STM32入门教程：智能售货机控制

STM32是一款功能强大的嵌入式微控制器，可以用于实现各种智能控制系统，包括智能售货机控制系统。在本教程中，我们将介绍如何使用STM32控制智能售货机。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件组件以及开发工具来完成本教程。以下是所需的硬件和软件：

• STM32开发板：我们可以选择适合我们需要的具体型号的STM32开发板，比如STM32F103C8T6。
• LCD显示屏：我们可以使用一个1602 LCD显示屏，用于显示商品信息和交互界面。
• 电机驱动模块：用于控制售货机的电机，使其能够实现出货功能。
• 电机：用于实现售货机的出货功能。
• 按钮：用于选择商品和确认购买。

在硬件准备好之后，我们需要安装Keil uVision或STM32CubeIDE等开发工具。这些开发工具可以帮助我们编写、编译和烧录代码到STM32开发板上。

1. 初始化GPIO引脚 首先，我们需要初始化STM32开发板上的GPIO引脚，以便与其他硬件模块进行交互。我们可以使用开发工具提供的库函数来简化这一过程。以下是一个基本的GPIO初始化函数的示例：

void GPIO_Init(void)
{
    // 初始化LCD引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能LCD引脚的时钟
    RCC_APB