2024年物联网嵌入式最全单片机怎么用回调函数在不同文件之间传递数据_单片机回调函数,今天带你详细了解各组件原理

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还有这个一般是要自定义在头文件,因为别的.c文件也会用到。

这是一个无返回值的形参是KEY_VALUE_TYPEDEF枚举类型函数指针类型

一般这个形参keys就是我们最终要通过回调函数传递到别的.c文件的信号/数据,如果是按键检测的话也就是按键值,是哪个按键按下的。

我们来看下KEY_VALUE_TYPEDEF这个枚举都有哪些值?

typedef enum

{undefined

​ KEY_IDLE_VAL,

​ KEY1_CLICK,

​ KEY1_CLICK_RELEASE,

​ KEY1_LONG_PRESS,

​ KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY1_LONG_PRESS_RELEASE, //5

​ KEY2_CLICK, //6

​ KEY2_CLICK_RELEASE,

​ KEY2_LONG_PRESS,

​ KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY2_LONG_PRESS_RELEASE,

​ KEY3_CLICK, //11

​ KEY3_CLICK_RELEASE,

​ KEY3_LONG_PRESS,

​ KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY3_LONG_PRESS_RELEASE,

​ KEY4_CLICK, //16

​ KEY4_CLICK_RELEASE,

​ KEY4_LONG_PRESS,

​ KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY4_LONG_PRESS_RELEASE,

​ KEY5_CLICK, //21

​ KEY5_CLICK_RELEASE,

​ KEY5_LONG_PRESS,

​ KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY5_LONG_PRESS_RELEASE,

​ KEY6_CLICK, //26

​ KEY6_CLICK_RELEASE,

​ KEY6_LONG_PRESS,

​ KEY6_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

​ KEY6_LONG_PRESS_RELEASE,

}KEY_VALUE_TYPEDEF;

我们这个项目总共有6个按键,每个按键需要检测短按、短按释放、长按、长按释放、连续长按5个功能,所以总共有30个不同的枚举值分别来对应不同按键的不同功能。

第二步:

自定义了函数指针类型以后,我们就可以通过KeyEvent_CallBack_t这个类型名称,去定义我们的函数指针变量。

KeyEvent_CallBack_t KeyScanCBS;

那KeyScanCBS就是函数指针,所以它的返回值是void类型,形参是KEY_VALUE_TYPEDEF枚举类型的。

最终就是把这个指针指向别的.c文件的函数,从而实现不同.c文件之间的数据传递,同时又能保持很好的可移植性(相互独立,互不干扰)。

那怎么指向呢?我的方法是重新定义一个函数,专门来为这个指针指向,这样方便别的.c文件调用,这个函数我称为注册函数

比如以下函数:

void hal_KeyScanCBSRegister(KeyEvent_CallBack_t pCBS)

{

if(KeyScanCBS == 0)

{

KeyScanCBS = pCBS;

}

}

img

这个函数的作用就是把我们前面定义的KeyScanCBS函数指针指向外部的函数地址(也就是要指向那个函数的函数名)。

当然,这个函数不是必须的,只是我的思维和代码风格,你也可以不单独写这样的函数,只要用之前把KeyScanCBS指向外部函数就可以了,否则等着程序死机吧哈哈哈。

第三步:

准备好这几步以后,我们继续来说下怎么去使用它。

img

我们哪里要用到按键的功能,就在那个.c文件那里重写一个同样的函数

比如说app.c这个文件是产品功能代码(应用层),我需要在应用层使用按键功能。

重写函数的时候,返回值和形参要跟那个函数指针类型一样。

如果你忘记了,那我们再来回顾下。

typedef void (*KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys);

无返回值,形参为KEY_VALUE_TYPEDEF类型。

只有这样,你才能把这个函数的地址赋值给KeyScanCBS这个指针,才能正常传递数据。

重写的这个函数就是通过形参来接收硬件层按键值的,如果是串口数据,也是同理,只是形参不一样。

img

然后,我们在产品功能初始化的函数里直接调用刚刚hal_key.c的注册函数

把KeyEventHandle这个函数的地址赋值给hal_key.c的KeyScanCBS这个函数指针。

所以,最终KeyScanCBS可以理解成等同于KeyEventHandle函数

我们在hal_key.c文件里,看按键检测解析程序,最终就是执行KeyScanCBS把我们keys(按键值)传递到我们app.c文件的。

这样,就能做到以事件去驱动,只有按键按下,并且真实有效,我才会调用KeyScanCBS,才会把按键值传递给应用层。

而中间,两个文件之间没有任何全局变量的依赖,也完全可以独立,大家可以细品消化一下。

这里有个细节就是为什么我函数的形参要用枚举类型。

如果你对接过一些模块(WiFi、蓝牙等)二次开发就知道了,模块核心代码都是封装成lib这种库给你的,你并看不到源代码。

只能用他们的函数,如果不用枚举,那你不知道形参可以传入什么值对吧?

如果用枚举,我把能用的值都列出来给你,并且起好名字,让你一看就知道是啥意思,这是不是就很方便?

Ok,今天就写到这里,大家下去可以做下实验。

原创不易,尽量用最通俗的语言表达,如果对你有帮助,麻烦安排个三连吧^ ^。

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