嵌入式开发学习之--IIC读写EEPROM（上）_atmel i2c 嵌入式i2c的读写操作实例(1)

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提示：本章主要学习IIC协议，了解其原理以及使用方法。

文章目录

• 前言
• 一、IIC协议简介
• • 1.1、IIC物理层
    • 1.2、协议层
    • • 1.2.1、I2C 基本读写过程
        • 1.2.2、通讯起始和终止信号
        • 1.2.3、数据有效性
        • 1.2.4、地址及数据方向
        • 1.2.5、响应
• 总结

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前言

IIC协议的思想很厉害，对比串口三根线且只能点对点连接，它实现了一根时钟线一根数据线，理论上来说可以无限挂载设备。但是根据工作经验来看，其可靠性并不高，传输距离有限且易受干扰，而且固定设备号这一点也是很别扭，相对来说CAN协议比他要强很多。不过市场上仍然有很多IIC通信的设备，最常见的也就是读写RRPROM,所以我们必须要熟练掌握这种通信方式。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、IIC协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

1.1、IIC物理层

如图，IIC的物理层特点有：

(1) 、它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 IIC 通讯总线中，可连接多个 IIC 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 、一个 IIC 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 、每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4)、 总线通过上拉电阻接到电源。当 IIC 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 、多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6)、 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 IIC 设备尚不支持高速模式。

(7) 、连接到相同总线的 IIC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

1.2、协议层

IIC 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1.2.1、I2C 基本读写过程

  其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播 的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7 位或 10 位。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1 时，则相反，即主机由从机读数据。从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

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