2401_85014161的博客

订阅和发布是需要两个设备同时进行的，所以我们需要在多添加一个设备，添加完设备以后，我们还需要将新添加的设备也进行登录，但simulate-device每个只能登录一个设备，所以我们需要再打开一个simulate-device来进行登录，登录以后两个设备都处于登录状态以后，我们就可以进行订阅和发布了。我们现在就可以先在设备1中进行订阅了，这个订阅的话题可以理解为一个ID丶一个账号，正因为有了这个ID我们才可以在发布的时候能准确的接收到信息，我们订阅完成以后，就可以用设备二进行发布了。

订阅和发布是需要两个设备同时进行的，所以我们需要在多添加一个设备，添加完设备以后，我们还需要将新添加的设备也进行登录，但simulate-device每个只能登录一个设备，所以我们需要再打开一个simulate-device来进行登录，登录以后两个设备都处于登录状态以后，我们就可以进行订阅和发布了。我们现在就可以先在设备1中进行订阅了，这个订阅的话题可以理解为一个ID丶一个账号，正因为有了这个ID我们才可以在发布的时候能准确的接收到信息，我们订阅完成以后，就可以用设备二进行发布了。

上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威，Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师，去德赛后做诊断开发，让我感觉到，汽车嵌入式行业，CAN和诊断工程师还是比较稀缺的。之前我和Z共同负责一个项目，我负责CAN网络和诊断部分，经过4个多月的奋战，我一个人把汽车诊断UDS的系统搭建出来，自认为，完成度很高，代码质量也极好。他跳槽去德赛做诊断开发，我想多少有点受益于我开发的诊断代码，另外我也悉心指导他，讲解相关的知识，他确实也学到不少，即便是现在，他有问题也会打电话向我求助。

0，SF（单帧）1，FF（首帧）2，CF（连续帧）3，FC（流控帧）4-F，保留定义我在程序中接收到一条诊断报文后，通过一条宏定义获取N_PCItype然后根据pci_type进行不同的处理。(1)单帧的情况下，N_PCI byte第一个字节的低4位为SF_DL(消息长度)，范围在1-6(扩展地址和混合地址)或者1-7(普通地址)之间，如果SF_DL错误，网络层应该忽略这条N_PDU。

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #8位数据位，无校验位，1位停止位、if blob: #如果找到了目标颜色。#迭代找到的目标颜色区域。

mmc dev 1 //切换到EMMCmmc part //查看emmc的分区情况。会发现第0个分区识别不出来，是因为第0分区没有格式化，实际上第0个分区是存在的烧过系统的EMMC分区如下：可见EMMC的分区是这样的可以通过下面指令查看EMMC分区里的内容：//查看EMMC设备分区1的内容，因为该分区是FAT的，所有需要使用fat相关的命令2、分区的起始地址和大小现在只是知道了EMMC有3个分区，但是这3个分区的起始地址和大小是怎么设置的，能不能修改？

（就是说接收端的发送地址寄存器TX_ADDR中存的地址就是发送端TX_ADDR中的地址，而发送端要以又要用通道0来接收应答，所以需要将通道0的地址设置为该地址，即发送端TX_ADDR中的值）。TX_ADD就一个，是发送数据帧格式中发送的地址信息，如上1所示，这个地址指定了向接收端接收数据通道的地址。第二部分的地址，就是接收端接收数据的通道地址，这个地址由发送端TX_ADDR寄存器搞定。，**因此发送端通道0的接收地址要与发送地址端地址相等，**以确保接收到正确的应答信号。2发送：发送应答信号给发送端。

【代码】Navicat Premium 安装_generating new rsa private key,it may take a long。

常见直插LED元件，观察这个元件的2个引脚，长的为正极，短的为负极。如上图左侧为正极，右侧为负极。要驱动LED的话，一般就在LED的正负极加上适当的电压就可以点亮LED了，而要控制其亮灭，就可以用树莓派芯片的引脚，再通过程序控制引脚输出与不输出电压就能实现LED的亮灭了。根据引脚定义，39引脚是GND，40引脚是gpio引脚。我们把40引脚接到LED的正极，39引脚接到LED负极。LED也叫发光二极管，可高效地将电能转化为光能的半导体器件，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等。

手指方向检测（食指， 可以修改其他手指） 可以直接运行，这里的hands_module是单独检测左手或者右手，test_time检测时间就是超时返回0，last_dire是我项目里需要的参数，这应该是最快速的检测手指指向的方案了，包含了手指的方向以及手指是否直指，（食指一二三关节关键点夹角）这里是手指关节必须大于140度。手指指向判断时候，cvzone手势识别有，手掌21个关键点的三维坐标，所以这里利用的是三维向量判断和对应角度夹角，这里三维向量∠ABC需要满足需求才表示指向某个方向。

点击“发送验证码”按钮，随便输入验证码和密码 ，此时，我并不知道验证码是多少位的，理论上，少于5位都容易被破解。点击进入“忘记密码页面”，随手输入admin，显示出了 隐藏的手机号，需要发送验证码才能重置密码。由于成功失败返回内容长度一样，当时不知道是否爆破成功，等待片刻，输入重置的密码，发现可以登录。我很轻松重置了超级管理员的密码，可以看到后台系统的任意公功能，并且可以对数据做任意修改删除。我的专业性告诉我，这里可能存在任意密码重置漏洞，于是尝试利用。进入该后台地址，发现有忘记密码入口。

3. 机器人学的诞生：20世纪40年代，“机器人”一词首次由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出，并成为机械科学和控制系统研究的重要领域。在此期间，研究人员开始开发可编程和自主的机械装置，以执行特定的任务。4. 工业机器人的发展：20世纪60年代，工业机器人成为机器人领域的一个重要分支。首个应用于生产线的工业机器人于1961年在美国问世。随后，工业机器人在制造业中得到广泛应用，用于完成重复性和繁琐的任务。

git reset --hard 1094a //这里不能用HEAD而必须使用 commit id ，因为最新版本在之前返回时已经被删除了，1094a就是最新版本的 commit id，可以在之前的代码中查到。$ git commit -m “wrote a readme file” //-m后面输入的是本次提交的说明，可以输入任意内容。Git is free software.//readme.txt //文件返回到了上一个版本。$ git status //查看仓库当前的状态。

ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM，PROM和EPROM（可擦除可编程ROM）两者区别是，PROM是一次性的，也就是软件灌入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。内存工作原理：内存是用来存放当前正在使用的（即执行中）的数据和程序，我们平常所提到的计算机的内存指的是动态内存（即DRAM），动态内存中所谓的"动态"，指的是当我们将数据写入DRAM后，经过一段时间，数据会丢失，因此需要一个额外设电路进行内存刷新操作。

（3）按以下顺序查找，并返回"sprite.png"的完整路径（如"C:/Res/xyz/bg.png"）。（1）先根据字典替换别名 “sprite.png” --> “bg.png”（2）然后查找"bg.png"（若无字典，直接查找"sprite.png"）当然查找之前，先判断filename是否存在文件字典，若有将替换。（4）若未找到，返回"sprite.png"> 搜索路径 （SearchPaths）> 文件字典 （Dictionary）查找 “sprite.png”2.1、设置文件查找路径。

8.Lookup(查找对象，｛“对象1”，“对象2”，“对象3”｝，｛“代表对象1”，“代表对象2”，“代表对象3”｝)常常与Mid（）函数一起使用，例如，Lookup(Mid(区域，从第几位开选，选几个)，｛“01”，“02”，“03”｝，｛“班级一班”，“班级二班”，“班级三班”｝)10.isodd(对象)函数判断对象为奇数还是偶数，是奇返回ture,否则返回false，常常与IF（isodd(mid())）联合使用，IF（isodd(mid())，“男”，“女”）