51单片机学习笔记_单片机sendbyte干嘛用的_有个疑问,sendbit(byte&0x01<<i),byte是自定义的一个字节,例如1010 01-优快云博客

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既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

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主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15 ~ 60us后，存在的从机会拉低总线60 ~ 240us响应主机，之后从机释放总线；分为两个部分：复位和响应。

/\*\*
 \* @brief 主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15 ~ 60us后，
 存在的从机会拉低总线60 ~ 240us响应主机，之后从机释放总线；
 分为两个部分：复位和响应。
 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
unsigned char OneWire\_Init()
{
	unsigned char i;
	unsigned char AckBit;
	
	OneWire_DQ = 1;
	OneWire_DQ = 0;										// 拉低总线

	i = 247;
	while (--i);											// Delay 500us
	
	OneWire_DQ = 1;										// 释放总线
	
	i = 32;
	while (--i);											// Delay 70us
	
	AckBit = OneWire_DQ;							// 获取从机响应
	
	i = 247;
	while (--i);											// Delay 500us
	
	return AckBit;
}

发送一位

主机将总线拉低60 ~ 120us，释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1 ~14us，释放总线，表示发送1。从机将在主机拉低30us后读取电平，整个时间片应该大于60us。


/\*\*
 \* @brief 主机将总线拉低60 ~ 120us，释放总线，表示发送0；
 主机将总线拉低1 ~ 14us，释放总线，表示发送1。
 从机将在主机拉低30us后读取电平，整个时间片应该大于60us。
 在10us附近判断是否释放总线即可
 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
void OneWire\_SendBit(unsigned char Bit)
{
	OneWire_DQ = 0;									  // 拉低总线
	unsigned char i;
	
	i = 4;
	while (--i);											// Delay 10us
	
	OneWire_DQ = Bit;
	
	i = 24;
	while (--i);											// Delay 50us
	
	OneWire_DQ = 1;
}

接收一位

主机将总线拉低1 ~ 15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us末尾），读取低电平接收0，读取高电平接收1，整个时间片应该大于60us。

/\*\*
 \* @brief 主机将总线拉低1 ~ 15us， 然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us末尾），
 读取低电平接收0，读取高电平接收1，整个时间片应该大于60us。

 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
unsigned char OneWrie\_ReceiveBit()
{
	unsigned char Bit;
	unsigned char i;
	
	OneWire_DQ = 0;
	
	i = 2;
	while (--i);											// Delay 5us
	
	OneWire_DQ = 1;
	
	i = 2;
	while (--i);											// Delay 5us
	
	Bit = OneWire_DQ;
	
	i = 24;
	while (--i);											// Delay 50us
	
	return Bit;
}

发送和接收一个字节

/\*\*
 \* @brief 发送一个字节
 \* @param Byte 发送的字节
 \* @retval 
 \*/
void OneWire\_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		OneWire\_SendBit(Byte&(0x01<<i));
	}
}
/\*\*
 \* @brief 接收一个字节
 \* @param 
 \* @retval 接收的数据
 \*/
unsigned char OneWire\_ReceiveByte()
{
	unsigned char i;
	unsigned char Byte = 0x00;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		if(OneWire\_ReceiveBit()){
			Byte |= (0x01<<i);
		}
	}
	return Byte;
}

DS18B20操作流程

初始化：从机复位，主机判断从机是否响应
ROM操作：ROM指令 + 本指令需要的读写操作

ROM：

SEARCH ROM ：搜寻
READ ROM ：读
MATCH ROM ：匹配寻址
SKIP ROM ：跳过，当接一个设备时使用
ALARM SEARCH ：告警搜索

功能指令：

CONVERT T ：温度变换
WRITE SCRATCHPAD：写
READ SCRATCHPAD：读暂存器内容
COPY SCRATCHPAD: 复制
RECALL E2：覆盖
READ POWER SUPPLY：响应供电方式，独立、寄生供电

功能操作：功能指令 + 本指令需要的读写操作

DS18B20数据帧

温度变化：初始化—>跳过ROM—>开始温度变换
温度读取：初始化—>跳过ROM—>读暂存器—>连续的读操作

直流电机驱动

电机驱动电路

大功率期间直接驱动
不能调换正负方向
H桥驱动
可以调控旋转方向

PWM电机调速

PWM 脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对脉冲的宽度进行调制

代码实现

实现思路：通过定时器+中断+标志实现模拟出PWM

/\*\*
 \* @brief 中断处理
 \* @desc 通过定时器控制频率，Counter和Compare的比较控制占空比
 \* @param 无
 \* @retval 无
 \*/
void Timer0\_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x9C;
	TH0 = 0xFF;
	Counter++;
	Counter%=100;
	if(Counter < Compare){
		LED = 1;
	} else {
		LED = 0;
	}
}

IIC总线

IIC概述

IIC百科
 SPI、UART、RS232、RS485、IIC 5种嵌入式经典通信总线协议精讲

IIC时序结构

Start

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

在这里插入图片描述

/\*\*
 \* @brief 起始
 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
void I2C\_Start(void)
{
	I2C_SDA = 1;
	I2C_SCL = 1;
	I2C_SDA = 0;
	I2C_SCL = 0;
}

Stop

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

在这里插入图片描述

/\*\*
 \* @brief 终止
 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
void I2C\_Stop(void)
{
	I2C_SDA = 0;
	I2C_SCL = 1;
	I2C_SDA = 1;
}

发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位一次放到SDA先上（高位在前）
拉高SCL电平，从机在SCL高电平期间读取数据位
如此循环8次即可读一个字节

在这里插入图片描述

/\*\*
 \* @brief 发送一个字节
 \* @param 
 \* @retval 
 \*/
void I2C\_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		I2C_SDA = Byte & (0x80 >> i);
		I2C_SCL = 1;
		I2C_SCL = 0;
	}
}

接收一个字节

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i);
I2C_SCL = 1;
I2C_SCL = 0;
}
}


##### 接收一个字节


[外链图片转存中...(img-5gZA8JxI-1715835488595)]
[外链图片转存中...(img-yegJNbhV-1715835488595)]

**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！**

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