catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2401_85012481/article/details/138974637

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

$ cd build
$ cmake …/src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=…/install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=…/devel
$ make


但是，如果有一个新添加的包，将源文件等放入到了src下，想要单独进行编译，则可以使用：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”


这里可以单独编译package1和package2这两个包，这里需要注意的应该放入的是package的名字，而**不是你的文件夹下的文件名；例如，在src下我的文件夹名叫做kvision， 但是具体的package名称是kvision下的package.xml文件中的cam\_odo\_cal**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200113195134241.png)


![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200113195310585.png)


如果是上述原因导致catkin\_make 报错提示：package ××　not  found in current workspace, 修改包名为准确的package名称即可；


catkin\_make -DCATKIN\_WHITELIST\_PACKAGES  命令结束后，如果想要再回到那种catkin\_make 编译所有包的状态，执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“”


即可；


在<https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/> 这个链接中，大神提供了另外的几种单独编译某个包的方法：


1.  使用 --only-pkg-with-deps

catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>


2. 使用catkin)build, 这种情况适用于之前没有编译过的情况，如果之前使用的是catkin\_make, 后面使用catkin\_build时会有错误提醒，大意就是需要删除之前的编译内容，重新使用catkin\_build；

Using Catkin-Tools:

#install build tools
sudo apt-get install python-catkin-tools

#Build specific package
catkin build <target_package>

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

如果你需要这些资料，可以戳这里获取

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**

都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！