C C++最新【Open3D】如何在CMake C++中调用Open3D_open3d c+，997页字节跳动C C++面试真题解析火爆全网

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新版的Open3D要求cmake >= 3.20.1，有很多原生Ubuntu的CMake都是3.16的，这里需要卸载CMake重装。提供一种比较简单的方法：

pip install -U cmake
cmake --version

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这样就会通过pip下载最新版的cmake了，如果需要特定的版本，也可以加cmake==x.x.x类似的限定。通常pip下载完会提示某某路径未加入bin目录，例如我的就是/home/xxx/.local/cmake 未加入二进制目录，此时运行cmake --version仍然是旧版本，这种情况需要手动删除旧版本。
*如果未提示bin目录，且运行cmake --version时出现：

CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.

*则需要手动搜索pip下载的cmake：which cmake，以此得到它的下载路径。
删除旧版本：

sudo rm -rf /usr/bin/cmake

后面的/usr/bin/cmake可以通过whereis cmake命令查询（第一个目录一般就是）
链接新版本：

sudo ln -s ${HOME}/.local/cmake /usr/bin/cmake

此时再运行cmake --version，应该显示pip下载的CMake最新版本。

2.2.clang

通过clang --version查询clang的版本，如若版本低于7，请参照该博客下载clang和设置默认版本，一般情况只需要sudo apt-get install clang-10一条命令即可解决问题。

3. 在新的工程中调用Open3D

新工程里面的CMakeLists.txt怎么写，看个例子就可以了，以和之前的安装路径匹配：

cmake\_minimum\_required(VERSION 3.20.1)
project(open3d_example)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17")

set(Open3D_DIR ${HOME}/open3d_install/lib/cmake/Open3D)  

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)

# Open3D
find\_package(Open3D HINTS REQUIRED)
list(APPEND Open3D_LIB