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RSS订阅原创 复刻 Python 实现的小智语音客户端项目py-xiaozhi日记
摘要：学习日记记录了语音助手GUI开发中的关键发现与调试过程。主要内容包括：1) 通过分析GuiDisplay类理解了PyQt5界面构建机制，发现图片资源格式从PNG更新为GIF的历史遗留问题；2) 对比了静态PNG与动态GIF的实现差异，采用QMovie优化动画显示；3) 成功开发Jarvis风格科幻动画和二次元表情扩展，为形象切换功能奠定基础。调试中解决了路径匹配、资源格式兼容等问题，下一步计划完善多格式支持和场景化形象切换功能。
2025-09-02 22:49:18
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原创 pyside6小项目：进制转换器
本文介绍了一个使用PySide6实现的单位转换器程序的代码分析与修正。原始代码存在三个主要问题：1)控件访问方式不一致，部分代码直接访问控件而非通过self.ui；2)bind()方法未被调用导致信号槽未连接；3)控件名称拼写错误。修正后的代码统一通过self.ui访问控件，正确调用bind()方法，并修正了拼写错误。程序实现了长度和重量单位之间的转换功能，包含数据字典初始化、UI控件设置和信号绑定等核心部分。关键修正包括统一控件访问路径、确保信号连接及名称拼写准确，最终使单位转换功能正常运行。
2025-09-01 23:18:08
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原创 STL中的容器，迭代器
STL容器实现了常用数据结构（数组、链表、树等），分为序列式容器（元素有序）和关联式容器（二叉树结构）。迭代器作为容器与算法的桥梁，提供统一访问接口而不暴露内部细节。迭代器分为5类（输入/输出/前向/双向/随机访问），支持不同操作（如++、--、解引用等）。通过begin()/end()获取迭代器范围，使用统一语法遍历容器。迭代器的核心优势是提供与容器无关的一致接口，增强了代码复用性。例如vector<int>::iterator可遍历vector，类似指针操作（*it获取元素）。
2025-08-30 22:19:32
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原创 Lambda 表达式在 PyQt/PySide 中的应用
在 PyQt/PySide 中，当信号（如clicked）与槽函数连接时，信号会自带一些参数。例如，clicked信号会传递一个布尔值表示按钮的选中状态。如果你直接这样连接：python那么当按钮被点击时，addNumber方法会接收到clicked信号的参数（一个布尔值），而不是你想要的数字 '1'。
2025-08-30 00:00:01
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原创 QT鼠标事件中的QMouseEvent ：e
该代码片段展示了Qt框架中鼠标事件处理机制。在mousePressEvent方法中，参数e是Qt框架自动创建的QMouseEvent类实例，当检测到鼠标左键按下时，框架会调用此方法并传入事件对象。开发者只需重写事件处理方法定义响应逻辑，无需自行创建事件对象或调用事件方法。这体现了Qt的事件驱动编程模型，框架负责事件检测和分发，开发者只需处理感兴趣的事件。
2025-08-27 21:10:52
493
原创 python命名规则（PEP 8 速查表），以及自定义属性
本文介绍了Python的命名规则和自定义属性的使用。主要内容包括：1）PEP 8命名规范（变量小写下划线、常量全大写、类驼峰式等）；2）类实例可动态添加自定义属性（如dog.age=3）；3）自定义属性的常见应用场景（GUI控件存储业务数据、临时缓存等）；4）注意事项：拼写错误不会报错、可使用__slots__限制属性。文章通过代码示例展示了如何灵活使用自定义属性，同时提醒开发者注意潜在问题。
2025-08-26 20:29:37
232
原创 类型签名，位置参数，关键字参数
文章摘要： Python函数参数传递方式包括类型签名、位置参数和关键字参数。类型签名用于IDE提示和静态检查，位置参数必须按顺序传递，关键字参数需指定参数名。混合使用示例展示了如何通过"/"和"*"限定参数传递方式：/前为纯位置参数，*后为纯关键字参数，中间参数可混合传递。这些机制提高了代码可读性和调用灵活性。
2025-08-26 20:15:12
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原创 PyCharm注释详解：TODO、文档注释、注释
PyCharm提供了三种实用的代码注释方式：1）TODO注释用于标记待完成任务（#TODO:内容），可通过TODO窗口集中管理；2）文档注释（三引号）自动生成函数说明框架，包含参数、返回值等结构化信息；3）块注释通过快捷键（Ctrl/Cmd+Shift+/）快速注释多行代码。这些功能分别对应代码任务管理、文档编写和调试注释场景，支持在设置中自定义自动生成行为，显著提升开发效率。
2025-08-26 11:08:37
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原创 在pycharmIDE中如何快速掌握一个新模块的使用方法
本文介绍了PyCharm中高效阅读和理解代码的实用技巧。主要包含四方面内容：1）文档查询方法，如悬停提示、快速文档、跳转定义等；2）交互式探索工具，包括Python Console和help()函数的使用；3）调试学习技巧，如断点调试、变量查看和structure视图；4）专属效率快捷键，如快速文档、跳转定义、表达式计算等。核心技巧是多用悬停文档(Ctrl+Q)、多跳源码(Ctrl+左键)以及善用调试器探索对象结构。这些方法能帮助开发者快速掌握代码结构和功能实现。
2025-08-21 14:03:01
732
原创 通用同步/异步收发器USART串口
摘要：STM32的USART（通用同步异步收发器）是一种全双工串行通信接口，支持异步（UART）和同步模式。其核心特性包括可编程波特率（最高4.5Mbps）、多种数据格式（5-9位数据位、校验位可选）、硬件流控（CTS/RTS）以及DMA支持。异步通信采用标准帧格式（起始位+数据位+校验位+停止位），通过TX/RX引脚实现数据传输。USART支持中断驱动和DMA传输，适用于调试输出、PC通信（需电平转换）以及连接各类串行设备模块。关键注意事项包括波特率匹配、错误处理和电平转换（连接RS-232设备需MAX3
2025-08-12 22:02:09
1342
原创 DMA直接存储器存储原理
摘要：DMA（直接内存访问）通过硬件控制器自动完成外设与内存间的数据搬运，解放CPU资源。其核心流程包括配置、触发、搬运和完成中断4个步骤，涉及源/目的地址、计数器等关键寄存器。STM32中DMA通过多通道管理不同外设请求，支持外设-内存、内存-内存等传输方向，提供单次/循环/双缓冲三种模式。典型应用包括ADC采集、UART通信等大数据传输场景。使用时需注意内存一致性、总线冲突等问题，合理配置通道和中断。DMA能显著提升系统效率，实现CPU与外设并行工作。（150字）
2025-08-10 20:02:39
1123
原创 ADC模数转换器和DAC数模转换器基础
本文介绍了模数转换（A/D）和数模转换（D/A）的基本原理与实现过程。A/D转换包含采样、量化和编码三个步骤，关键参数包括采样定理、量化台阶和编码位数；D/A转换则逆向进行解码、保持和平滑三个步骤。文章详细对比了A/D和D/A在分辨率、转换速率和误差源等方面的差异，并重点阐述了STM32 ADC的关键特性，包括分辨率、参考电压、通道配置、转换时间、触发源、工作模式等参数。最后提供了STM32 ADC的典型配置流程和常见应用场景，如传感器读取、电池监测和音频采集等。通过表格和公式直观展示了转换原理，为嵌入式系
2025-08-08 22:11:58
1319
原创 TIM编码器接口模式基础
STM32定时器（TIM）的编码器接口模块是专为增量式正交编码器设计的硬件功能，可自动跟踪编码器位置和方向。通过A相和B相信号的相位差判断转向，并支持4倍频计数提高分辨率。配置时需设置GPIO为输入模式，初始化TIM时基和编码器接口结构，特别注意溢出处理。硬件自动解码减轻CPU负担，适用于电机控制、机器人角度测量等高精度应用。关键优势包括实时性强、方向自动识别和4倍频精度，典型应用涵盖伺服电机、数控机床等旋转检测场景。
2025-08-06 21:29:58
1463
原创 TIM输入捕获和输出比较
本文介绍了STM32定时器(TIM)的两种常用模式：输入捕获和输出比较。输入捕获模式用于记录外部信号跳变的时间戳，通过捕获寄存器CCRn存储计数器值，可测量脉冲宽度、频率等参数。输出比较模式则是在计数器达到比较值CCRn时触发预设动作（如翻转/置位），用于生成精确延时、PWM或脉冲信号。文章对比了两种模式的工作方向、触发源和典型应用，并提供了配置代码示例，包括GPIO初始化、定时器时基设置和输出比较参数配置。输入捕获适用于信号测量，输出比较则用于信号生成。
2025-08-05 08:00:00
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原创 PWM基础和高频通断电会导致的后果
摘要：PWM（脉冲宽度调制）通过调节占空比控制平均电压，广泛应用于电机调速、LED调光等场景。STM32利用定时器（TIM）硬件生成PWM信号，支持多通道输出，相比软件实现具有频率高、CPU占用低的优势。PWM核心参数包括频率、占空比和分辨率，由自动重装载值（ARR）和捕获比较寄存器（CCRx）控制。高频PWM可能导致电压尖峰等问题，可通过优化续流电路、PCB布局及选用耐压器件解决。
2025-08-03 20:41:18
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原创 STM32中的TIM (定时器)、RCC (复位和时钟控制) 以及外部时钟关系和作用
本文介绍了STM32微控制器的RCC（复位和时钟控制）、外部时钟源和定时器（TIM）的关键使用要点。首先强调RCC使能是定时器工作的前提条件，必须配置NVIC中断优先级和使能才能响应中断。在中断服务程序（ISR）中必须清除中断标志位以避免重复中断。使用外部时钟源时，计数频率由外部信号决定，但中断机制与内部时钟相同。文中建议理解底层寄存器操作有助深入开发，但使用STM32CubeMX和HAL/LL库可以简化配置过程，减少错误。
2025-08-01 18:30:00
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原创 编程中双下划线（__）语法
C语言双下划线标识符使用规范摘要 C语言中双下划线(__)开头的标识符为编译器保留标识符，包括所有以双下划线开头/结尾或单下划线加大写字母的命名。这些标识符主要用于编译器内置宏（如__FILE__、__LINE__）、扩展属性（如__attribute__）和标准库内部实现，开发者应避免自定义此类标识符。正确使用场景包括条件编译（如头文件保护宏）、硬件特性访问和编写可移植代码时封装编译器扩展。核心准则是：应用开发者只读取不定义双下划线标识符，系统开发者谨慎使用，优先采用标准特性，并对编译器扩展进行明确文档说
2025-07-31 16:20:54
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原创 单片机零碎知识：电源符号，电源符号，volatile关键字，GPIO的四种输入模式
本文介绍了电子电路设计与嵌入式开发中的几个关键概念：1) 电源符号含义，包括VCC、VDD、VSS等不同电压标识的区别；2) 上拉/下拉电阻的作用机制，解释其如何通过电流注入/输出来稳定电路电平；3) volatile关键字的用途，说明其防止编译器优化的特性；4) GPIO的四种输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）及其适用场景。这些内容涵盖了数字电路设计的基础知识要点，对嵌入式系统开发具有重要参考价值。（149字）
2025-07-27 20:51:18
493
原创 c语言位操作符使用，源码补码理解
本文介绍了计算机中整数的二进制编码方式和位操作。源码、反码和补码是存储有符号整数的三种方式，其中补码是计算机实际使用的标准编码。正数的三种编码相同，而负数的补码等于反码加1。C语言中的位操作（与、或、异或、取反、移位等）都是基于补码进行的。文章还提供了几个典型位操作示例，如检查/设置/清除特定位、无临时变量交换数值等技巧。掌握补码和位操作有助于实现底层优化，但需注意避免对有符号数进行依赖符号位的操作。
2025-07-26 22:11:56
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原创 STM32：GPIO点灯，流水灯学习
本文介绍了GPIO的四种工作模式：推挽输出（适合驱动LED/蜂鸣器）、开漏输出（用于I²C总线）、上拉输入（默认高电平）和下拉输入（默认低电平）。重点展示了LED初始化的步骤代码，强调时钟使能（RCC）是配置前提。通过LED闪烁和流水灯两个示例，演示了GPIO输出控制的基本应用，其中流水灯采用位操作依次点亮多个LED。代码注释详细说明了关键配置点，为嵌入式GPIO开发提供了实用参考。
2025-07-25 21:01:37
349
原创 STM32：GPIO基础理论
这段代码展示了STM32 GPIO端口的配置及操作过程。首先将GPIOA的5号引脚设置为推挽输出模式（01），并选择高速（50MHz）工作模式。通过GPIOx_BSRR寄存器进行原子操作，使用BS5位设置高电平点亮LED，BR5位设置低电平熄灭LED。这种操作方式避免了中断干扰，确保了电平变化的可靠性。代码清晰地演示了STM32中GPIO的基本配置方法和电平控制技巧。
2025-07-23 20:51:38
393
原创 51单片机IIC通信基础了解
本文介绍了I2C总线通信的时序实现方法，重点说明了START条件和1位数据传输的代码实现。发送START条件时，需先置高SDA和SCL，延迟后拉低SDA产生起始信号；数据传输时，先将数据位准备好，通过SCL上升沿触发从机采样，并保持足够的高电平时间。代码中通过I2C_Delay()函数确保满足时序要求，包括起始信号建立时间(t_SU_STA)和保持时间(t_HD_STA)等关键参数。
2025-07-21 21:41:13
249
原创 51单片机WIFI通信模块基础
本文介绍了ESP8266 WiFi模块的基础配置与TCP通信实现方法。主要包括：1) 基础配置流程（模块重启、STA模式设置、路由器连接）；2) 数据收发机制（TCP客户端连接、数据发送格式、接收数据解析）；3) 关键代码实现，包括AT指令发送函数和TCP通信初始化函数。文章重点说明了透传模式的使用方法，可直接发送数据而不需指定长度，适用于需要稳定可靠传输的应用场景。代码示例展示了如何建立TCP连接并通过串口发送数据，为物联网设备开发提供了基础通信框架。
2025-07-19 20:08:22
344
原创 51单片机串口通信基础
本文介绍了51单片机串口通信的实现方法。通过初始化定时器1设置波特率（9600@11.0592MHz），配置串口为模式1（8位UART）并启用接收功能。程序包含发送单字节和字符串的函数，以及串口中断服务程序实现数据接收与回传功能。关键点包括波特率设置、中断使能以及发送/接收标志位的处理。该实现可用于单片机与上位机的基本串口通信。
2025-07-18 20:52:13
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原创 51单片机闪烁led灯实验中关键字sbit的初步理解
本文介绍了8051单片机控制LED闪烁的代码实现。通过sbit关键字将P1.0和P1.2引脚分别定义为LED1和LED3，方便直接控制引脚电平。主程序采用while循环，交替设置LED1和LED3的电平状态（1/0），配合延时函数实现两LED的交替闪烁效果。代码简洁地展示了如何使用特殊功能位控制I/O端口实现基本外设驱动。
2025-07-12 18:04:59
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