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float _longitude;
}CSInfo_LL;
/* 测控站信息结构体 */
typedef struct CSInfoStrcutre CSInfoS;
typedef struct CSInfoStrcutre{
/* 核心温度 MCU温度 */
float _temp_O_MCU;
/* 气温 */
float _temp_env;
/* 气压 */
float _gp;
/* 加速度 */
CSInfo_Acc _acc;
/* 经纬度 */
CSInfo_LL _ll;
}* ptrCSInfo;
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为了保证本文能符合大伙的需求,咱搞一个结构体嵌套,并且把数据类型都定义浮点数。意在说明我们这种传输结构体的方式不受结构体类型的限制,也不受浮点数的存储方式的限制,请放心学习使用。
**注**:代码中`/* 测控站信息结构体 */`部分的`ptrCSInfo`是这个大结构体的指针类型,`CSInfoS`是这个结构体的别名,这种写法是C语言的语法规则所允许的,不用感到奇怪。
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### 三、下位机封包发送
封包发送的过程可以用下面的代码实现:
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/**
* @brief 将数据打包并发送到上位机
* @param
ptrInfoStructure 指向一个装填好信息的infoStructure的指针
* @retval 无
*/
void CSInfo_PackAndSend(ptrCSInfo ptrInfoStructure)
{
uint8_t infoArray[32]={0};
uint8_t infoPackage[38]={0};
CSInfo_2Array_uint8(ptrInfoStructure,infoArray);
CSInfo_Pack(infoPackage,infoArray,sizeof(infoArray));
CSInfo_SendPack(infoPackage,sizeof(infoPackage));
}
向这个函数传入一个装有数据的结构体的指针`ptrInfoStructure`,依次