最新单片机STM32有什么推荐的裸机编程架构_stm32裸机多任务程序架构，如果不想35岁被淘汰这篇文章必看

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1. 内核调度子系统。microLite所谓的内核即软件定时器，主要为应用层的任务提供调度（以及其他定时场景的应用，如变量自增等）。软件定时器组件API接口设计简洁，使用方便灵活。
2. 文件系统。microLite设计了精简的虚拟文件系统Vfs，采用fatfs文件系统模块。虚拟文件系统Vfs将fatfs文件系统抽象为统一的API接口进行访问,极大的简化了开发流程。支持日志存储组件、多路并发循环文件记录组件。
3. 网络子系统。microLite以lwip协议栈为基础，实现了一组极简版udp socket裸机API接口。 另外microLite还提供了一些应用协议，如nctp、mqtt、telnet、tftp、sntp等。支持UART、CAN通信组件。
4. 启动引导子系统。microLite的启动引导Bootloader支持RS232、TCPIP、CAN三种通信方式进行更新程序，其中TCPIP和CAN支持多站点组网。PC端操作界面简洁易用。
5. CPU库和驱动子系统。microLite支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex 3/4。驱动包括BSP和硬件抽象等。
6. 轻量级lua脚本引擎。lua脚本语言接口建立在其他子系统API接口之上。主要用于配置、硬件测试等场合。

这个公众号可能是刚弄不久 目前文章不算多，不过你可以看一看思路

他那bootloader还拍个视频 我觉得挺牛逼的

还有一个叫傻孩子的 叫裸机思维的公众号 有介绍状态机，写的挺详细的，尽管我还没用上 不过你可以研究一下。里面有挺多介绍其他方面挺细的

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首先，优先使用操作系统，这个和代码量，工程复杂度没有关系，用操作系统能很好的切割代码，而且安全可靠，如果用rtthread的话，很多组建都不需要自己移植，

裸机的话，尽量把硬件和软件分割开来，尽量模块化，降低耦合性。

架构啥的，能用中断就不用poll，能异步就不同步，再就是一个函数尽量不要超过100行。超过了就分割，切成多个函数，封装起来

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作者：DaLin
链接：https://www.zhihu.com/question/438340661/answer/2448238096
来源：知乎
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（2022-5-20）最近在做单片机的软件架构，整改了多个版本，这里放一个初版本的软件架构图吧，仅供参考

系统软件架构-v0.1