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- 当进程从运行状态转到等待状态;
- 当进程从运行状态转到就绪状态;
- 当进程从等待状态转到就绪状态;
- 当进程从运行状态转到终止状态;
其中发生在 1 和 4 两种情况下的调度称为「非抢占式调度」,2 和 3 两种情况下发生的调度称为「抢占式调度」。
非抢占式的意思就是,当进程正在运行时,它就会一直运行,直到该进程完成或发生某个事件而被阻塞时,才会把 CPU 让给其他进程。
而抢占式调度,顾名思义就是进程正在运行的时,可以被打断,使其把 CPU 让给其他进程。那抢占的原则一般有三种,分别是时间片原则、优先权原则、短作业优先原则。
先来先服务调度算法
最简单的一个调度算法,就是非抢占式的先来先服务(*First Come First Severd, FCFS*)算法了
每次从就绪队列选择最先进入队列的进程,然后一直运行,直到进程退出或被阻塞,才会继续从队列中选择第一个进程接着运行
缺点
如果一个长作业先运行了,不利于短作业
最短作业优先调度算法
它会优先选择运行时间最短的进程来运行,这有助于提高系统的吞吐量。
缺点
不易于长作业
高响应比优先调度算法
高响应比优先 (*Highest Response Ratio Next, HRRN*)调度算法主要是权衡了短作业和长作业。每次进行进程调度时,先计算「响应比优先级」,然后把「响应比优先级」最高的进程投入运行。
时间片轮转调度算法
最古老、最简单、最公平且使用最广的算法就是时间片轮转(*Round Robin, RR*)调度算法。
每个进程被分配一个时间段,称为时间片(*Quantum*),即允许该进程在该时间段中运行。
另外,时间片的长度就是一个很关键的点:
- 如果时间片设得太短会导致过多的进程上下文切换,降低了 CPU 效率;
- 如果设得太长又可能引起对短作业进程的响应时间变长。将
通常时间片设为 20ms~50ms
通常是一个比较合理的折中值。
最高优先级调度算法
从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行,这称为最高优先级(*Highest Priority First,HPF*)调度算法。
进程的优先级可以分为,静态优先级或动态优先级:
- 静态优先级:创建进程时候,就已经确定了优先级了,然后整个运行时间优先级都不会变化;
- 动态优先级:根据进程的动态变化调整优先级,比如如果进程运行时间增加,则降低其优先级,如果进程等待时间(就绪队列的等待时间)增加,则升高其优先级,也就是随着时间的推移增加等待进程的优先级。
该算法也有两种处理优先级高的方法,非抢占式和抢占式:
- 非抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,运行完当前进程,再选择优先级高的进程。
- 抢占式:当就绪队列中出现优先级高的进程,当前进程挂起,调度优先级高的进程运行。
但是依然有缺点,可能会导致低优先级的进程永远不会运行。
多级反馈队列调度算法
多级反馈队列(*Multilevel Feedback Queue*)调度算法是「时间片轮转算法」和「最高优先级算法」的综合和发展。
顾名思义:
- 「多级」表示有多个队列,每个队列优先级从高到低,同时优先级越高时间片越短。
- 「反馈」表示如果有新的进程加入优先级高的队列时,立刻停止当前正在运行的进程,转而去运行优先级高的队列;
来看看,它是如何工作的:
- 设置了多个队列,赋予每个队列不同的优先级,每个队列优先级从高到低,同时优先级越高时间片越短;
- 新的进程会被放入到第一级队列的末尾,按先来先服务的原则排队等待被调度,如果在第一级队列规定的时间片没运行完成,则将其转入到第二级队列的末尾,以此类推,直至完成;
- 当较高优先级的队列为空,才调度较低优先级的队列中的进程运行。如果进程运行时,有新进程进入较高优先级的队列,则停止当前运行的进程并将其移入到原队列末尾,接着让较高优先级的进程运行;
可以发现,对于短作业可能可以在第一级队列很快被处理完。对于长作业,如果在第一级队列处理不完,可以移入下次队列等待被执行,虽然等待的时间变长了,但是运行时间也会更长了,所以该算法很好的兼顾了长短作业,同时有较好的响应时间。
页面置换算法
先谈一下缺页中断(缺页异常)
当 CPU 访问的页面不在物理内存时,便会产生一个缺页中断,请求操作系统将所缺页调入到物理内存。那它与一般中断的主要区别在于
- 缺页中断在指令执行「期间」产生和处理中断信号,而一般中断在一条指令执行「完成」后检查和处理中断信号。
- 缺页中断返回到该指令的开始重新执行「该指令」,而一般中断返回回到该指令的「下一个指令」执行。
页面置换算法的功能是,当出现缺页异常,需调入新页面而内存已满时,选择被置换的物理页面,也就是说选择一个物理页面换出到磁盘,然后把需要访问的页面换入到物理页。
最佳页面置换算法(OPT)
最佳页面置换算法基本思路是,置换在「未来」最长时间不访问的页面。这很理想,但是实际系统中无法实现,因为程序访问页面时是动态的,我们是无法预知每个页面在「下一次」访问前的等待时间。所以,最佳页面置换算法作用是为了衡量你的算法的效率,你的算法效率越接近该算法的效率,那么说明你的算法是高效的。
先进先出置换算法(FIFO)
我们可以选择在内存驻留时间很长的页面进行中置换,这个就是「先进先出置换」算法的思想
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