STM32L051测试（三、I2C协议设备的添加测试）_stm32l051iic

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2401_84563875/article/details/138980978

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1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。
初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

在这里插入图片描述

2、HAL库中的us延时函数

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。

时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。
= =！

还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

/\* USER CODE BEGIN 4 \*/
void delay\_us(uint32\_t Delay)
{
  uint32\_t cnt = Delay \* 8;  
  uint32\_t i = 0;
  for(i = 0; i < cnt; i++)\_\_NOP();
}
/\* USER CODE END 4 \*/

3、移植I2C代码

3.1 SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题，

i2c.c:

#include "i2c.h"

// ------------------------------------------------------------------
void i2c\_init(void)  {
  
// the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
  // pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high

}
// ------------------------------------------------------------------
// send start sequence (S)

void i2c\_start(void)  {                                    
  	sda\_high(); 
		delay\_us(10);
  	scl\_high();		
		delay\_us(10);
  	sda\_low();	
		delay\_us(10);
	scl\_low();                                                   
		delay\_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// send stop sequence (P)
void i2c\_stop(void)  {                             
  	sda\_low();                                                                          
		delay\_us(10);
  	scl\_low();                                       
		delay\_us(10);                                 
  	scl\_high();                                         
		delay\_us(10);                                       
  	sda\_high();
		delay\_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// returns the ACK or NACK
uint8 i2c\_write(uint8 u8Data) 
{
	uint8 u8Bit;
	uint8 u8AckBit;
	// write 8 data bits
	u8Bit = 0x80;  //msb first 
	while(u8Bit) {
		if(u8Data&u8Bit) { 
			sda\_high();
			delay\_us(20);
		} 
		//& compare every bit
		else{ 
			sda\_low();
			delay\_us(20);
		}			
		scl\_high();
		delay\_us(30);
		u8Bit >>= 1; 
		//next bit
		scl\_low();
		delay\_us(30);
	}
	// read acknowledge (9th bit) 
	sda\_high();                                               
	delay\_us(10);		
	scl\_high();
	delay\_us(10);
	u8AckBit= sda\_read();	//#define sda\_read() (sda\_port & sda\_pin)? 1 :0 ack on bus is low -> u8AckBit = 1 sda\_port gpio0 sda\_pin SCSEDIO0
	delay\_us(10);
    scl\_low();                                              
	delay\_us(10);
    return u8AckBit;
}
// ------------------------------------------------------------------
// pass the ack/nack 
// returns the read data 
uint8 i2c\_read(uint8 u8Ack)  
{
	uint8 u8Bit;
	uint8 u8Data;
	u8Bit = 0x80;       // msb first
	u8Data = 0;
	while(u8Bit){
		scl\_high();
		
		delay\_us(20);
	
		u8Bit >>= 1;    //next bit
		u8Data <<= 1;
	
		u8Data |= sda\_read();         //(sda\_port & sda\_pin)? 1 :0 sda\_port gpio0 sda\_pin SCSEDIO0
		delay\_us(20);
	
		scl\_low();
		delay\_us(50);
    }
	// 9th bit acknowledge
	if(u8Ack==I2C_ACK) {
		sda\_low();
		delay\_us(20);
	}     
	//I2C\_ACK=0
	else {
		sda\_high();
		delay\_us(20);
	}
  	scl\_high();
	delay\_us(20);
	scl\_low();
	delay\_us(20);
	sda\_high();
	delay\_us(20);									
    return u8Data;
}

i2c.h:

#ifndef \_I2C\_H\_INCLUDED
#define \_I2C\_H\_INCLUDED

#include "main.h"
#include "Datadef.h"
        
// #define I2C\_CLK\_HIGH() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_scl\_GPIO\_Port,sht\_scl\_Pin,GPIO\_PIN\_SET);
// #define I2C\_CLK\_LOW() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_scl\_GPIO\_Port,sht\_scl\_Pin,GPIO\_PIN\_RESET);

// #define I2C\_DATA\_HIGH() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin,GPIO\_PIN\_SET); 
// #define I2C\_DATA\_LOW() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin,GPIO\_PIN\_RESET); 
// #define I2C\_DATA\_STATE() (HAL\_GPIO\_ReadPin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin) == GPIO\_PIN\_SET); 

// #define sda\_high() I2C\_DATA\_HIGH() // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define sda\_low() I2C\_DATA\_LOW() 
// #define sda\_read() I2C\_DATA\_STATE() //ack on bus is low -> u8AckBit = 1

// #define scl\_high() I2C\_CLK\_HIGH() // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define scl\_low() I2C\_CLK\_LOW() 

#define sda\_high() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin,GPIO\_PIN\_SET); 
#define sda\_low() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin,GPIO\_PIN\_RESET);
#define sda\_read() (HAL\_GPIO\_ReadPin(sht\_sda\_GPIO\_Port,sht\_sda\_Pin) == GPIO\_PIN\_SET);

#define scl\_high() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_scl\_GPIO\_Port,sht\_scl\_Pin,GPIO\_PIN\_SET);
#define scl\_low() HAL\_GPIO\_WritePin(sht\_scl\_GPIO\_Port,sht\_scl\_Pin,GPIO\_PIN\_RESET);
                         


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**由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新**

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