Arduino基础语法

在创建一个用于初始化和设置初始值的setup()函数之后，loop() 函数将按照其名称的含义精确执行并连续循环，从而允许您的程序进行更改与响应。loop() 函数被用来主动控制Arduino开发板。

3. 引脚控制

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• 引脚初始化

int ledPin = 4;//led的引脚号为4 定义为数字接口（4其实为D4 D为数字的首字母）

//还有模拟接口 定义方式为int Pin = A0;//A应该为模拟的首字母 定义模拟接口

pinMode(ledPin, OUTPUT);

将指定的引脚配置为输入或输出。

**pin(引脚): **设置模式的Arduino引脚号。

mode(模式): INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP.

• 引脚逻辑电平控制

digitalWrite(Pin, value);

向数字引脚写一个HIGH或LOW值

如果使用pinMode()将引脚配置为OUTPUT(输出)，则其电压应该被设置为相应的值：HIGH为5V(或3.3V，如果是3.3V的板)，LOW为0V。

• 逻辑电平读取

State = digitalRead(buttonPin);

从指定的数字引脚读取数值，HIGH或LOW.

• 模拟电平读取

Value = analogRead(rotaryPin);

从指定的模拟引脚读取数值。Arduino开发板包含一个多通道的10位模数转换器。这意味着它将映射介于0到工作电压(5V或3.3V)之间的输入电压到介于0和1023之间的整数值上。例如，在Arduino UNO上，其读数之间的分辨率为：5伏/1024单位，或每单位0.0049伏(4.9 mV)。

pin(引脚)： 模拟输入引脚的名字(大多数板上为A0至A5)。

Returns(返回值)： 引脚上的模拟读数。尽管它受限于模数转换器的分辨率(10位为0-1023或12位为0-4095)。数据类型：int。

• 模拟电平写入

将模拟值(占空比)写入引脚。 可用于以不同的亮度点亮LED或以各种速度驱动电动机。

analogWrite(Pin, Value);

pin(引脚): 要写入的Arduino引脚(pin)。 允许的数据类型：int。

**数值: **占空比：介于0(始终关闭)和255(始终开启)之间。 允许的数据类型：int。

4. 延时

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delay(ms)

5. PWM

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不是所有引脚可以发送PWM信号 ，要查阅相关芯片资料，有些板子引脚标有“〜”符号，表示它们可以发送PWM信号

pwm即模拟电平的写入 ，analogWrite(Pin, Value);将模拟值(占空比)写入引脚。

6.其他函数

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1.map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

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将数字从一个范围重新映射到另一个范围。也就是说 fromLow 的值将被映射到 toLow , fromHigh 的值将被映射到 toHigh , 中间的值映射到中间的值等。

任一范围的“下限”可能大于或小于“上限”，因此可以使用map()函数来反转数字范围，

例如

y = map(x, 1, 50, 50, 1);

参数:

value: 要映射的数值。

fromLow: 该值当前范围的下限。

fromHigh: 该值当前范围的上限。
toLow: 该值目标范围的下限。
toHigh: 该值目标范围的上限。

最后

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