操作系统---计算机系统概述

1. 操作系统的概念、功能和目的

1.1 概念

操作系统是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件①资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源分配;以提供给用户和其他软件方便的接口和环境②;它是计算机系统中最基本的系统软件③

简洁的说:
①:操作系统是系统资源的管理者(向下管理资源是手段)
②:向上层提供方便易用的服务(向上提供服务是目的)
③:它是最接近硬件的一层软件

1.2 功能和目的

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操作系统的设计一直围绕着怎么充分管理和利用资源,并很好的向上层用户提供方便易用服务。在设计中体现了封装思想:

操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易用的服务,使用户能更方便地使用计算机,用户无需关心底层硬件的原理,只需要对操作系统发出命令即可

提供服务如:
①:现代操作系统都提供了GUI(图形化用户接口)
②:提供了联机命令接口,联机命令接口=交互式命令接口,也就是类似cmd命令窗口,特点是用户说一句,系统跟着做一句
③:提供了脱机命令接口,脱机命令接口=批处理命令接口,如:windows下C盘中的* .bat文件,特点是用户说一堆,系统跟着做一堆
④:程序接口:可以在程序中进行系统调用来使用程序接口。普通用户不能直接使用程序接口,只能通过程序代码间接使用。这里系统调用=广义指令
如下图:

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操作系统是对硬件机器的扩展,没有任何软件支持的计算机称为裸机。通常把覆盖了软件的机器称为扩充机器,也叫虚拟机

1.3 总结:

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2. 操作系统的四个特征

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2.1 并发

2.1.1 区分并发与并行

  • 并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的
  • 并行:指两个或多个事件在同一时刻同时发生

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操作系统的并发性是指计算机系统中“同时”运行着多个程序,这些程序宏观上看是同时运行着的,微观上看是交替运行的。操作系统就是伴随着“多道程序技术”而出的。因此,操作系统和程序并发是一起诞生的

注意:

单核CPU同一时刻只能执行一个程序,各个程序只能并发地执行
多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序,多个程序可以并行执行。对于多处理器系统来说,并行中有并发,并发中有并行

2.2 共享

共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

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同时也可以是指宏观与微观上的同时,如一边打游戏,一边听音乐,扬声器会被游戏和音乐两个进程微观上同时共享。

  • 并发与共享是OS两个最基本的特征,两者互为存在的条件:
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2.3 虚拟

虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体是实际存在的,而逻辑上的对应物是用户感受到的。

  • 空分复用技术(内存空间分块进行复用,每个进程都认为自己独占整个内存)
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  • 时分复用技术(把进程占用CPU时间划分很小,宏观上感觉每个进程在独占CPU)
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    显然,如果失去了并发性,则一个时间段内系统只需运行一道程序,那么就失去了实现虚拟性的意义了。因此,没有并发性,就谈不上虚拟性

2.4 异步

异步是指,在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进。

如下图:
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2.5 总结

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3. 操作系统的发展与分类

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3.1 手工操作阶段(此时还无操作系统)

手工操作阶段是由计算机科学家在纸带上通过打孔的方式,将打好孔的纸带传入给计算机进行计算,然后计算机返回计算后的新打好孔的纸带。

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主要缺点:用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率极低

3.2 批处理阶段

3.2.1 单道批处理系统(此时才开始有OS)

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优点:缓解了一定程度的人机人机速度矛盾,资源利用率有所提升
缺点:内存中仅能有一道程序运行,CPU有大量时间是在空闲等待I/O完成,无人机交互,资源利用率依然很低

3.2.2 多道批处理系统

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优点:多道程序能并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅提升。
缺点:用户响应时间长,没有人机交互功能(无法调试程序/无法在程序运行时输入参数)。

3.3 分时操作系统

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优点:即以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,解决了人机交互问题
缺点:不能优先处理一些紧急任务。

3.4 实时操作系统

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优点:能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需时间片排队
缺点:计算机系统使用效率没有分时系统高

3.5 其他几种操作系统(了解)

  • 网络操作系统:是伴随着计算机网络的发展而诞生的,能把网络中各个计算机有机地结合起来,实现数据传送等功能,实现网络中各种资源的共享(如文件共享)和各台计算机之间的通信。(如:Windows NT 就是一种典型的网络操作系统,网站服务器就可以使用)
  • 分布式操作系统:主要特点是分布性和并行性。系统中的各台计算机地位相同,任何工作都可以分布在这些计算机上,由它们并行、协同完成这个任务。
    个人计算机操作系统:如 Windows XP、MacOS,方便个人使用。

3.6 总结

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4. 中断与异常

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中断分为外中断与内中断,其中内中断也称异常。
六字真言:内异常,外中断

4.1 中断的作用

  • “中断”是让CPU由用户态变为内核态,是OS重新夺回对CPU的控制权。
  • CPU上会运行两种程序,一种是操作系统内核程序①,一种是应用程序②。其中①是整个系统的管理者
  • 中断是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径如果没有中断机制,那么一旦程序在CPU上运行,CPU就会一直只运行这个程序
  • 内核态->用户态:执行一条特权指令——修改PSW(一种特殊的寄存器)的标志位为“用户态”,这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权
  • 用户态->内核态:由 “中断” 引发,硬件自动完成变态过程,触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权

4.2 中断的类型

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4.2.1 内中断(异常)

内中断(异常):与当前执行的指令有关,中断信号来源于CPU内部

  • 举例:
    ①:试图在用户态运行特权指令(被动)
    ②:执行除法指令时发现除数为0,即执行的指令非法(被动)
    ③:有时应用程序想请求OS内核的服务,此时会执行一条特殊的指令——陷入指令,该指令会引发一个内部中断信号

  • 补充:
    ①:执行“陷入指令”,意味着应用程序主动地将CPU控制权还给OS内核。“系统调用”就是通过陷入指令完成地。特别强调:陷入指令不是特权指令
    ②:陷入指令也叫访管指令或trap指令,它的主要功能就是完成从用户态到内核态的转变
    ③:从内核态转向用户态由一条指令实现,这条指令是特权指令,因为是在内核态下进行运行的。一般是中断返回指令

4.2.2 外中断

外中断:与当前执行的指令无关,中断信号来源于CPU外部

  • 举例:
    ①:时钟中断——由时钟部件发来的中断信号。每隔一个时间片(如50ms)发送一次中断信号
    ②:I/O中断——由输入/输出设备发来的中断信号。当输入输出任务完成时发送中断信号

  • 补充:
    ①:每一条指令执行结束时,CPU都会例行检查是否有外中断信号
    ②:原语是一种特殊的程序,具有原子性,其运行时间较短、调用频繁。处于OS的最底层,是最接近硬件的部分。也就是说,这段程序的运行必须一气呵成,不可被“中断”

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4.3 中断机制的基本原理

  • 不同的中断信号,需要用不同的中断处理程序来处理。 当CPU检测到中断信号后,会根据中断信号的类型去查询 “中断向量表” ,以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。
  • 显然,中断处理程序一定是内核程序,需要运行在“内核态”
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4.4 总结

特别注意:没有中断机制,就不可能实现操作系统,不可能实现程序并发。

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5. 系统调用

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5.1 什么是系统调用,有何作用?

  • OS作为用户和计算机硬件之间的接口,需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中程序接口由一组系统调用组成。
  • “系统调用”是OS提供给应用程序(程序员/编程人员)使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以通过系统调用来请求获得OS内核的服务
  • 要想写出一些大型应用程序,系统调用是必不可少的
  • 也是由于安全性的考虑,OS不信任任何人,它不准任何人直接进入内核去让OS为其服务,所以用向外提供接口的方式,去让用户间接进行调用

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5.2 系统调用与库函数的区别

先简单点说,系统调用处于内核态,是由OS提供的,必须以内核态的方式运行,一般系统调用是由程序员/编程人员进行使用的。而库函数是处于用户态,一般底层是对系统调用进行了封装,如果使用的库函数底层使用了系统调用,则会执行陷入指令完成变态过程,库函数是为了更便于开发与推广而诞生的产物。

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为什么系统调用是必须的?——为了维护系统安全性,对各个进程使用系统资源的请求进行协调处理。

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5.3 什么功能要用到系统调用

  • 简单说:从用户层发出请求,自上而下要进行硬件资源的使用与访问时,则需通过系统调用的方式进行处理。如printf/scanf/fopen等。
  • 详细说:应用程序通过系统调用请求OS的服务。而系统中的各种共享资源都由OS内核统一掌管,因此凡是与共享资源有关的操作(如存储分配、I/O操作,文件管理等),都必须通过系统调用的方式向OS内核提出服务请求,由OS内核代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性,防止用户进行非法操作。
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5.4 系统调用的过程

总结为:
①传递系统调用参数 -> ②执行陷入指令(用户态)-> ③执行相应的请求,由内核程序处理系统调用(核心态)-> ④返回应用程序

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注意:
①:陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个异常(内中断),使CPU进入核心态
②:发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理是在核心态
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5.5 总结

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6. 操作系统的体系结构

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6.1 内核介绍

现代OS都是由内核为主体,然后基于内核对其进行扩充,实现一些非内核功能(如GUI)。其中内核与非内核构成了OS,OS是附着在裸机上的一层系统软件,是最底层的软件。

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①:内核是OS最基本、最核心的部分
②:实现OS内核功能的那些程序就是内核程序

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注意:
①:OS内核程序需要运行在内核态
②:OS的非内核功能运行在用户态

6.2 大内核与微内核的优劣分析

  • 大内核,又称宏内核或单内核,是指将系统的主要功能模块都作为一个紧密联系的整体运行在核心态,从而为用户程序提供高性能的系统服务
  • 微内核,是指将内核中最基本的功能保留在内核,而将那些不需要再核心态执行的功能移到用户态执行,从而降低内核的设计复杂性

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分析优劣:

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参考:《王道计算机考研 操作系统》
bilibili: https://www.bilibili.com/video/av70156862

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