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RSS订阅原创 ROS2的Docker与GPU穿透：环境配置与网络代理问题
记录在 Ubuntu 系统下为 ROS 2 项目https://mikelikesrobots.github.io/blog/llm-robot-control/#code-description配置 Docker 容器、实现 NVIDIA GPU 硬件穿透，并解决底层网络代理与局域网通信冲突的标准操作流程。
2026-03-04 22:04:27
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原创 MSPM0G3507与stm32f407ADC+DMA使用FIFO的区别
本文对比了MSPM0G3507和STM32F407在ADC+DMA模式下使用FIFO的区别。M0的ADC通过12个内存块实现FIFO，单通道时将两个16位数据拼接为32位存入队列；多通道序列转换必须使用FIFO。F4则支持DMA循环寻址，其DMA包含突发传输功能，可通过FIFO实现不同宽度数据传输。两者在ADC通道配置、DMA工作方式等方面存在显著差异，F4的DMA功能更为灵活，支持更复杂的传输场景。文章还详细分析了两种芯片的ADC架构特性和DMA配置要点。
2026-02-16 12:12:45
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原创 STM32F407三重ADC交替采样+DMA+FFT
摘要：本文介绍了基于STM32F407VET6的定时器触发三重ADC交替采样+DMA传输+FFT分析的实现方法。通过配置36MHz ADC时钟和TIM8定时器触发，实现7.2Msps采样率。详细说明了时钟树、定时器、三重ADC和DMA的配置要点，重点分析了FFT处理中的加窗函数（汉宁窗）应用和频谱分辨率计算。最后给出了DMA数据处理、FFT计算及串口波形显示的实现代码，为高速信号采集与频谱分析提供了完整解决方案。
2025-08-20 19:25:14
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空空如也
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