通过STM32微控制器实现MPU6050功能

让我们继续的来深入探讨MPU6050六轴姿态传感器，我将通过STM32微控制器编程示例来演示如何实现其功能。

先了解一下什么是MPU6050

MPU6050六轴姿态传感器简介

MPU6050是InvenSense设计的一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，能够通过I2C总线与微控制器通信，输出六个自由度的运动信息。它具备高精度、低功耗和小尺寸等特点，非常适用于移动设备、游戏控制器、个人导航设备等需要运动状态感知的应用场景，大家日常都会广泛经常使用到。

图为MPU6050模块

MPU6050核心功能和特点

高精度的运动跟踪：提供三轴加速度和三轴陀螺仪的测量，适用于较为复杂的运动分析。

低功耗设计：适合于电池供电的便携式设备。

小尺寸