python+opencv实现目标跟踪

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初始化追踪器种类

‘’’

#获得opencv版本

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.version).split(‘.’)

self.tracker_types = [‘BOOSTING’, ‘MIL’,‘KCF’, ‘TLD’, ‘MEDIANFLOW’, ‘GOTURN’]

self.tracker_type = tracker_type

self.isWorking = False

self.draw_coord = draw_coord

#构造追踪器

if int(minor_ver) < 3:

self.tracker = cv2.Tracker_create(tracker_type)

else:

if tracker_type == ‘BOOSTING’:

self.tracker = cv2.TrackerBoosting_create()

if tracker_type == ‘MIL’:

self.tracker = cv2.TrackerMIL_create()

if tracker_type == ‘KCF’:

self.tracker = cv2.TrackerKCF_create()

if tracker_type == ‘TLD’:

self.tracker = cv2.TrackerTLD_create()

if tracker_type == ‘MEDIANFLOW’:

self.tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()

if tracker_type == ‘GOTURN’:

self.tracker = cv2.TrackerGOTURN_create()

def initWorking(self,frame,box):

‘’’

追踪器工作初始化

frame:初始化追踪画面

box:追踪的区域

‘’’

if not self.track