物联网 按键实验---学习I O的输入及中断的编程 读取I O的输入信号 中断的编程方法 轮询实现按键捕获实验-学习笔记（13）_输入捕获中断

1 STM32F407如何配置I/O为输入

2 STM32F407如何读取输入信号

8.3.9输入配置
当I/O端口被编程为输入时:
•输出缓冲区被禁用
•施密特触发输入被激活
•上拉和下拉电阻被激活取决于在GPIOx_PUPDR寄存器的配置
•I/O引脚上的数据在每个AHB1时钟周期的输入数据寄存器中采样
•对输入数据寄存器的读访问提供I/O状态
图28显示了I/O端口位的输入配置。

STM32F407对中断的编程方法

12中断和事件
除非另有规定，本节适用于整个STM32F4xx系列。
12.1嵌套矢量中断控制器(NVIC)
12.1.1 NVIC特性
嵌套的矢量中断控制器NVIC包括以下特性:
•STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx的82个可屏蔽中断通道
STM32F42xxx和STM32F43xxx的最多91个可屏蔽中断通道
包括带FPU的Cortex™-M4的16条中断线)
•16个可编程优先级(使用4位中断优先级)
•低延迟异常和中断处理
•电源管理控制
•系统控制寄存器的实现
NVIC和处理器核心接口紧密耦合，从而实现低延迟
中断处理和延迟到达的中断的有效处理。
包括核心异常在内的所有中断都由NVIC管理。了解更多信息
关于异常和NVIC编程，请参见编程手册PM0214。
12.1.2 SysTick校准值寄存器
SysTick校准值固定为18750，它给出了1毫秒的参考时间基础
与SysTick时钟设置为18.75 MHz (HCLK/8，与HCLK设置为150 MHz)。
12.1.3中断和异常向量
STM32F405xx/07xx的矢量表见表62和表62
STM32F415xx/17xx和STM32F42xxx和STM32F43xxx设备。
12.2外部中断/事件控制器(EXTI)
外部中断/事件控制器由多达23个边缘检测器组成，用于生成
事件/中断请求。每条输入线都可以独立配置选择类型
(中断或事件)和相应的触发事件(上升或下降或两者)。每一行也可以独立遮罩。暂挂寄存器维护中断的状态行请求

12.2.1 EXTI的主要特性
EXTI控制器的主要特性如下:
•在每个中断/事件线上独立触发和掩码
•每个中断线的专用状态位
•生成多达23个软件事件/中断请求
•检测脉冲宽度低于APB2时钟周期的外部信号。请参考有关这方面的详细信息&