【小黑嵌入式系统第十六课】PSoC 5LP第三个实验——μC OS-III 综合实验

当系统响应时间很重要时，要使用抢占式内核。因此绝大多数商业上销售的实时内核都是抢占式内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。
如果是中断服务程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，中断了的任务将被挂起，优先级高的那个任务开始运行。
11. 中断
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务程序（ISR）。中断服务程序做事件处理，处理完成后，程序回到：
1.在前后台系统中，程序回到后台程序；
2.对非抢占式内核而言，程序回到被中断了的任务；
3.对抢占式内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行。
12. 时钟节拍
时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般在10ms到200ms之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务在等待事件发生时，提供等待超时的依据。
时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。

5 硬件设计

Vin_Pot 输入电压同时送入上下两路 SAR ADC。SAR ADC 0 设为 12 位分辨率，2.048V 的固定 量程，将它作为 SAR ADC 1 的测量结果准确性对照。SAR ADC 1 设为 8 位分辨率，输入范围设为 0~2.048V。
为了尽量实现准确的测量，应让 Vin_Pot 的变化范围与 SAR ADC 1 的输入范围尽量匹配，为此 使用了两个可编程增益放大器 PGA_1 和 PGA_2 对小输入电压进行放大。针对 Vin_Pot 的不同变化 范围（3 个量程），两个 PGA 的增益设置如上图所示，2000mV 量程时总增益为 1，200mV 量程时总增益为 8，20mV 量程时总增益为 96。
200mV 量程时这里将总增益安排为 8 而不是 10（因为 PGA 并没有 1x10 或者 2x5 的增益配置可选），此时Vin_Pot范围在0~256mV时与SAR ADC 1的输入范围刚好匹配，但程序只处理0~200mV的范围，即使用了 SAR ADC 1 的 80% F.S.。
20mV 量程时将总增益安排为 96 而不是 100，此时 Vin_Pot 范围在 0~21.3mV 时与 SAR ADC 1的输入范围刚好匹配，但程序只处理 0~20mV 的范围，即使用了 SAR ADC 1 的 94% F.S.。这样可以让 20mV 和 200mV 量程之间有一个重叠（20~21.3mV），当使用自动量程测量时，避免被测电压出现在相邻量程的交界处时显示结果跳动频繁。如上所述 200mV 和 2000mV 量程之间也有重叠（200~256mV）。
按键状态通过 D 触发器，每隔 20ms（1/50Hz）采样一次，q 为硬件消抖后的输出，提供给中断。中断的触发类型设为上升沿触发。按键的每次按下时刻，触发一次中断。

5.1 ADC

5.2 时钟

5.3 PGA

6 软件设计

6.1 总体设计

app.c 中定义了：#define DISPHOLD_STATUS() (LED4_Read()==1) 通过 DISPHOLD_STATUS()可知当前的显示保持状态，当值为 0（DEF_FALSE）时， 任务正常 进行测量和结果显示；当值为 1（DEF_TRUE）时，不进行测量和结果显示。
App_TaskADC12()是第一个创建的用户任务，负责通过 SAR ADC 0（12 位分辨率）测量输 入电压及结果显示，以及 SW2 显示保持按键事件的处理。当前的显示保持状态由 LED4 指示。在非显示保持状态时，进行测量电压、过