Android Camera V4L2框架的驱动层分析_video_device

v4l2_device里有一个v4l2_subdev链表，可以选择v4l2_device去控制哪一个v4l2_subdev。

video_device是一个字符设备，从图中可以看出，video_device内含一个cdev

v4l2_device是一个v4l2实例，嵌入到video_device中

v4l2_device维护者一个链表管理v4l2_subdev，v4l2_subdev表示摄像头的I2C控制模块。

核心层负责注册字符设备，然后提供video_device对象和相应的注册接口给硬件相关层使用

硬件相关层需要分配一个video_device并设置它，然后向核心层注册，核心层会为其注册字符设备

并且创建设备节点(/dev/videox)。同时硬件相关层还需要分配和设置相应的v4l2_device和

v4l2_subdev，其中v4l2_device的一个比较重要的意义就是管理v4l2_subdev，当然有一些驱动并

不需要实现v4l2_subdev，此时v4l2_device的意义就不是很大了。

当应用层通过/dev/video来操作设备的时候，首先会来到V4L2的核心层，核心层通过注册进的

video_device的回调函数调用相应的操作函数，video_device可以直接操作硬件或者是通过

v4l2_subdev来操作硬件。

2.V4L2提供的注册接口

video_device

注册：

int video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr);

注销：

void video_unregister_device(struct video_device *vdev);

v4l2_device

注册：

int v4l2_device_register(struct device *dev, struct v4l2_device *v4l2_dev);

注销：

void v4l2_device_unregister(struct v4l2_device *v4l2_dev);

v4l2_subd