一文搞懂交叉编译,Windows和Linux的交叉编译_win10 配置树莓派交叉编译环境

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
img
img
img
img
img

既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上运维知识点,真正体系化!

由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新

如果你需要这些资料,可以添加V获取:vip1024b (备注运维)
img

正文

  1. 按F1, 输入CMAKE: Quick Start生成CMakeLists.txt
  2. 跨平台编译,要在
CMakeLists.txt

的最上面加两行指定目标系统和架构,如下(最后一行设置rpath,Windows习惯了喜欢动态库和可执行放在一个文件夹)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_BUILD_RPATH "./")

二、用WSL来编译树莓派程序

我还有个Respberry Zero,要重新找编译器(疑问,搞不懂官方的系统镜像怎么做到同时适配Zero和4B的?)。
在网上又找到了一个编译器:另一个respberry编译器下载。版本比较新,GCC 10.3.0支持到C++20,我喜欢。

题外话,如果要编译编译器那是一个大工程,可以用这个项目:crosstool-NG。人生苦短,能用就行。

这个编译器是Linux的,编译个树莓派程序还要装个Linux?抓耳挠腮一番突然反应过来,Windows10不就是“最好的Linux发行版”之一吗? ( •̀ .̫ •́ )✧
话不多说,立马打开WSL(我用Ubuntu,装WSL是另一个话题,网上很多,按下不表)。

  1. 把编译器拷进WSL,解压tar -zxvf cross-pi-gcc-10.3.0-0.tar.gz
  2. 手动放到/opt目录,这步只是为了看上去像那么回事一点
  3. 把要编译的源码也拷进来
  4. 安装CMake
  5. 运行VSCODE,连接WSL (需要Remote - WSL扩展)
  6. 在VSCODE里打开源码,提示说要为WSL安装扩展,那就装,直接C/C++ Extension Pack装上齐活。
  7. 不出意外,CMake扫描不到我们下载的跨平台编译器。 按F1, 输入命令
>cmake: edit user-local cmake kits

,我们自己加一个。

注意路径文件写你自己的

{
    "name": "GCC 10.3.0 armv6l-linux-gnu",
    "compilers": {
      "C": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc",
      "CXX": "/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-g++"
    }
}

  1. 重新启动VSCODE,选择自己加进来的这个编译器。
  2. CMAKE自动开始配置,我的配置完了提示说啥Error: spawn arm-linux-gnueabihf-gcc ENOENT错误之类的云云,无视之。
  3. 可以编译了,复制到ZERO里运行看看吧
三、通过gdbserver远程调试

在VSCODE的Run and Debug中,可以生成launch.json文件,里面这样写:

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "remote_debug_demo",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            // 你的程序名,比如我的是demo
            "program": "${workspaceFolder}/build/demo",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}/build/",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "gdb pretty",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            // 这里是跨平台编译器带的GDB
            "miDebuggerPath":"/opt/cross-pi-gcc-10.3.0-0/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            // 这里是树莓派的IP地址和gdbserver的端口
            "miDebuggerServerAddress":"192.168.2.226:2000"
        }   
    ]
}

  1. 在树莓派中,安装gdbserver
  2. 程序编译成DEBUG版,并复制到树莓派中,以我的demo程序为例
  3. 执行gdbserver 0.0.0.0:2000 ./demo,启动软件开始调试demo程序。
  4. 在VSCODE中,按F5连接到树莓派调试。

题外话:我启动时遇到了gdb缺少依赖的情况,可以用ldd arm-linux-gnueabihf-gdb命令查看缺少什么。对照着装就可以。
我装了sudo apt install libpython2.7 libncurses5后搞定。

基于 MinGW 搭建 Windows 下的交叉编译环境

前言

在搭建交叉编译环境之前,软件的整个工程已经在开发板上直接编译通过。
目标软件是一个基于 Qt 的软件,使用 cmake + gcc 编译,同时需要 boost 等三方库,这些工具和库,之前都是直接在开发板的 Linux 环境中编译的。
本文不详细说明 Qt 和第三方库的编译过程,只是在上述基础上,搭建 Windows 下的交叉编译环境。

环境

硬件

* 主机:Dell XPS 15 9550
* CPU:i7-6700HQ @ 2.60GHz
* GPU 1:Intel(R) HD Graphics 530
* GPU 2:NVIDIA GeForce GTX 960M
* 内存:16GB
* 硬盘:265G SSD + 1TB 机械硬盘

  • 软件
    • 操作系统:Windows 10 教育版
下载安装 MinGW

下载安装工具:http://www.mingw.org/download/installer
运行下载后的可执行程序:mingw-get-setup.exe

选择安装路径 D:\MinGW

在打开的 MinGW Installation Manager 中,选择安装:

  • mingw-developer-toolkit
  • mingw32-base
  • mingw32-gcc-g++
  • msys-base

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1yWk2P3h-1680694951420)(https://yunfengbo.github.io/blog/2018/04/26/MinGW-cross-complie/MinGW-cross-complie/1.jpg)]
然后在菜单 Installation 中,选择 Apply Changes

完成后,运行 d:\MinGW\msys\1.0\msys.bat,打开 msys 命令行窗口:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Yejp70k2-1680694964153)(null)]

新建一个目录,然后到 Linaro 官网下载交叉编译工具:

  • 目标 64 位系统:gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
  • 目标 32 位系统:gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

将下载后的交叉编译工具(以下为64位工具,32位类似),复制并解压:

mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar

export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin

将下载后的交叉编译工具(以下为64位工具,32位类似),复制并解压:

mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar

export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf/bin

以下内容,都以 64 位目标系统为例说明。

从最简单的开始

创建一个最简单的程序,保存为 hello.cpp:

#include <iostream>

int main(int argc, char \*argv[])
{
    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
    
    return 0;
}

在 msys 窗口中编译:

aarch64-linux-gnu-g++ hello.cpp -o hello

将编译好的 hello 文件上传到 ARM 开发板,然后在 ARM 环境中执行命令:

chmod +x hello
./hello

可以看到输出文字为:
Hello World!

复杂一点的

创建一个 OpenGL 程序,保存为 glut_test.cpp:

#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    return;
}

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 0, 0);
    glutWireTeapot(3);
    glFlush();

    return;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutInitWindowSize(300, 300);
    glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

最后的话

最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!

资料预览

给大家整理的视频资料:

给大家整理的电子书资料:

如果本文对你有帮助,欢迎点赞、收藏、转发给朋友,让我有持续创作的动力!

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友,可以添加V获取:vip1024b (备注运维)
img

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
子书资料:

[外链图片转存中…(img-mBANM9RR-1713476407179)]

如果本文对你有帮助,欢迎点赞、收藏、转发给朋友,让我有持续创作的动力!

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友,可以添加V获取:vip1024b (备注运维)
[外链图片转存中…(img-4mpJz1pp-1713476407179)]

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值