物联网实战--入门篇之(六)嵌入式-WIFI驱动(ESP8266)

4.4 数据发送

4.5 主函数调用

4.6 网络连接ID分配

五、总结

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一、WIFI简介

WIFI在我们生活中太常见了，手机电脑都可以用WiFi连接路由器进行上网，那么在单片机领域又是基于什么物理器件联网的呢？最常见的WIFI模块是ESP8266，以及性能更好的ESP32，还有比较新的BL602等等，种类比较多，那么我们净化器这个项目选择的是成熟稳定且便宜的ESP8266。它可以标准模式下连接路由器，自身也可以作为热点供别人连接，性能还是很强悍的。

ESP8266文档中心在这儿ESP8266文档中心 | 安信可科技，在这里我们采用AT指令的方式对齐进行驱动，具体文档可以按下图方式下载。AT指令是一个比较规范的底层通讯协议，也没什么神秘的，就是一个比较固定的格式，AT+具体指令=参数  这种模式，AT指令的好处是简单易懂，字符串的形式比较明了，对应的缺点就是没有很灵活，要根据输出内容处理字符串信息，有时候返回的信息不充分或者不完整，对开发人员的程序稳定性有一定的考验。

二、基础网络知识

这里简要说明下网络的基础知识，主要协议分为TCP和UDP，TCP是比较可靠的连接，数据包会有重发机制，发送方没收到确认就会重新发送，而UDP就不管那么多了，按照目标地址发过去就是了，有没有收到就不管了。

通常要连接一个服务器需要的信息有目标服务器的IP地址、要连接的端口以及所使用的协议三个，如下图所示。其中IP地址也可以用域名代替，这样模块内部就是需要多个步骤把域名发往域名服务器解析成具体的IP地址；目标端口就是一个数值，服务器需要打开这个端口客户端才能连接成功和发送数据，否则会一直连接错误；协议就是上面所说的TCP和UDP了，我们这里一般都是使用TCP的，后面会讲解的MQTT是基于TCP连接的，用UDP的也有，比如NB-Iot的Coap协议。

基本的网络知识就这样了，没有很复杂，会用就行；如果要深入整个网络知识体系，那就学海无涯了，一本TCP/IP协议知识的书比枕头还厚，个人学习推荐LWIP。

三、思路讲解

既然是驱动程序必然要有比较好的通用性和移植性。ESP8266的基本使用流程是配置WIFI模式以及SSID和密码，然后等到模块连接到指定的路由器上；连接完成后再进行网络方面的设置，比如可以多连接、非透传模式和TCP服务器的建立等等，AT手册里有很多，不一定全用，根据自己的需求增删；最后就是根据应用层的目标服务器信息进行连接和收发数据了。

整体来讲逻辑不会很复杂，但是细节很多。比如：

1、ESP8266主体流