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原创 FreeRTOS学习笔记（正点原子）

FreeRTOs 是一个免费的嵌入式实时操作系统，可以说RTOS是工作上必不可少的。1、免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心2、可裁剪：FreeRTos的核心代码9000+行，包含在3个.c文件中3、简单：简单易用，可移植性非常好4、优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级5、任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制6、抢占/协程/时间片：支持抢占式，协程式、时间片流转任务调度调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。