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RSS订阅原创 Docker配置Ubuntu20.04+CUDA11.4+TensorRT8.5.2.2+OpenCV4.5.4+ROS2(Foxy)+cv_bridge(Foxy)
在 Jetson 板子上新建一个文件夹，比如。的文件（无后缀名），将下面的全部内容复制进去。，进入该文件夹，创建一个名为。
2026-06-27 09:59:52
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原创 PaddleOCR转RKNN并在RK3588上运行
链接: https://pan.baidu.com/s/18KoIYMkCUS5-PNb3DCRTHA?pwd=5ix5 提取码: 5ix5。链接: https://pan.baidu.com/s/1mb8XmoTSVz2ZsO9HnKvr8Q?pwd=5ax6 提取码: 5ax6。3.1 下载PP-OCRv3文字检测模型、文字方向分类器模型、PP-OCRv3文字识别模型。3.2 转换成ONNX，并将ONNX固定输入shape。得到三个RKNN文件，拷贝至RK3588版端。3.PaddleOCR转换。
2026-05-21 17:34:19
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原创 labelme2yolo制作分割数据集
-output_format: YOLO标注的输出格式：'bbox'或'polygon'。--val_size: 验证集大小，例如0.2表示20%用于验证，80%用于训练。--json_name: 转换单个LabelMe JSON文件。--json_dir: LabelMe JSON文件夹路径。一、安装labelme2yolo。
2026-03-13 16:42:49
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原创 RK3588部署YOLO26
确保系统已安装RKNN运行时库。在板子的终端执行以下命令，如果有输出，说明NPU驱动正常。RKNN-Toolkit2需要的一些底层库。目录下找到适合你系统的。一、3588板端环境准备。克隆官方仓库，然后在。
2026-03-06 14:01:01
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原创 Linux/ROS指令备份
自动激活ROS2环境（把ros2加入bashrc中，就是每次启动终端都让它自动的输入这句话）6.3查看话题的带宽，即每秒传输的数据量（以字节为单位）6.2查看话题的发布频率（即每秒发布的消息数）6.1实时显示某个话题的消息内容。6.ROS话题相关指令。
2026-03-05 15:30:10
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原创 Ubuntu安装中文输入法(fcitx)
选择输入法框架fcitx，然后单击Close，重启系统。重启后单击Ubuntu右上角的小键盘图标，在下拉菜单里选择"配置"(Configure Current Input Method)，可以看到已经安装的两个拼音输入法。3.设置(Setting)-区域与语言(Region & Language)-管理已安装的语言(Manage installed Languages)4.安装完成，按“CTRL+空格”键，在中文/英文输入法之间切换。时，会自动安装拼音输入法。1.安装fcitx框架。
2026-03-05 11:33:57
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原创 VS Code配置C++环境(Windows)
VS Code中Ctrl + shift +p 选择编辑配置后选择编辑器路径。CMake Tools（Microsoft）如果需要使用 CMake。Code Runner（可选，用于快速运行代码）解压缩后添加到环境变量中。
2026-03-04 09:49:49
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原创 YOLO26环境配置（Windows）
将得到的压缩文件进行解压，解压后得到bin、include、lib三个文件夹，全选复制进cuda的文件夹中进行覆盖替换，替换完成后即cudnn安装完成（cuda的文件夹默认在 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8 目录下）。7.启动Pycharm并导入_yolo26环境，然后运行如下程序进行验证。2.安装cudnn（8.9.7）出现如下检测框则环境可以正常使用。6.下载YOLO26源码。3.创建并激活虚拟环境。
2026-03-03 14:56:37
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原创 Jetson Orin Nano（8G）部署YOLOv8
该文章需要直接访问github，需要梯子才能直接使用，因此本人在此基础上修改了部分代码，不需要梯子就可以直接部署YOLOv8。硬件模块为Jetson Orin Nano（8G）Jetson上使用TensorRT部署YOLOv8。操作系统为Jetpack5.1.4。3.在压缩后的文件夹中右键打开终端。4.利用anaconda创建环境。6.运行YOLOv8的部署指令。2.将压缩包进行解压缩操作。输入密码等待安装完成即可。
2024-11-20 16:13:27
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原创 Jetson Orin Nano（8G）安装CUDA
安装完成后查看是否已经export安装路径。最后确认cuda是否已经成功安装，终端输入。添加完source一下，使其生效。输出上述内容即为安装成功。
2024-11-19 16:59:12
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空空如也
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