FreeRTOS_day3

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级的任务执行

时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），时间片耗尽任务会强制退出

协作式调度：任务主动调用osDelay函数，主动放弃对CPU的占用，让其他任务执行

抢占式调度

时间片轮转

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

区别：①动态创建不需要提供栈，只需要确定栈的大小，静态创建需要自己提供栈和创建栈的空间

②动态创建适用于需要随时创建任务和删除任务的场景，静态创建适用于任务数量确定的场景

③动态创建要消耗更多的资源，因为在程序运行时创建，静态创建消耗的资源比较少，因为他已经被提前创建

④动态创建更加灵活

动态创建：需要提前创建一个osThreadId_t变量，然后填充osThreadAttr_t结构体，再申明一个开始任务函数，并在下面的代码中定义该函数

静态创建：需要提前创建一个osThreadId_t变量，一个uint32_t[64]变量，一个osStaticThreadDef_t变量，然后再填充osThreadAttr_t结构体，

再申明一个开始任务函数，并在下面的代码中定义该函数

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

就绪态：任务被创建时就进入就绪态

运行态：任务代码正在运行

阻塞态：任务在等待某件事情停止运行

挂起态：任务被挂起就不能再执行

转换关系

就绪态任务被调度器选择就会进入运行态

运行态任务使用休眠函数或者等待信号量就会进入阻塞态

阻塞态任务等待的事情结束就会进入就绪态

就绪态、运行态、阻塞态任务都可以用vTaskSuspend函数进入挂起，使用vTaskResume函数解除挂起，进入就绪态