STM32F103使用HAL库硬件I2C总是busy的问题

最新推荐文章于 2025-03-28 02:24:21 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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从网上git clone下来一个STM32F103C8T6代码，测试发现I2C总是处于busy状态，网上查看各种资料，有人说是已知问题，官方已经更新了HAL库版本修复，我查看了一下工程HAL库版本是1.7的最新已经1.8 改用1.8的版本重新生成代码测试解决了这个问题

关于stm32硬件I2C BUSY锁死的一点说法
weixin_41101205的博客
03-21 4526
首先在上一篇文章中我们搞出来了在没有外界干扰情况下的硬件i2c不卡死的一个办法 但是考虑到工程可靠性，我在后来又不断的对四个管脚进行了反复插拔测试，终于又发现了问题 在vcc和gnd两个脚上不论如何变化，硬件i2c均不存在太大的问题 对SDA管脚进行蹂躏，也未发现较大问题，硬件i2c可以继续工作 但是SCL管脚一旦受到较大电磁冲击，甚至是接上或者拔出示波器这么小的冲击，均会导致scl管脚不再输出方...
STM32HAL库读取BQ40Z80硬件I2C+freertos的死锁问题解决
yybyg的博客
08-01 904
STM32HAL库硬件I2C加上freertos有个致命的问题，一旦在硬件I2C的读取过程中出现调度其他任务的情况就会出现死锁。下面对该问题采取了两种方式，一种是再读取过程中关闭调度，但是仍然有几率死锁。第二种是对I2C的GPIO拉低再拉高,并且重置I2C的初始化。经过验证，两种方式一起上的效果是最好的。
STM32 HAL 库 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout BUSY 解决办法
蒙蒙plus
07-08 7721
今日使用STM32F103读写MLX90640 热成像相机， 采用硬件IIC时老是返回繁忙 或者错误， 运气好的话只有第一次成功访问，但后续将无法读取数据 经测试研究发现，系为 IO直接对接，未做信号上拉导致，检测到SDA持续为低 STM32单片机误以为是有设备占用总线，便一直处于忙状态。外接上拉电阻STM32IIC引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;改为推挽输出 也就是单片机的内置上拉给启用 便能解决使用的CubeMX生成的工程 这里便不再粘贴更多源码
STM32——IIC（I2C）通信详解
最新发布
duierrorshuobu的博客
03-28 2083
通过本文的介绍，我们了解了 I2C 协议的基本原理、STM32 的 I2C 硬件连接和软件实现。利用 STM32 的 I2C 接口，我们可以方便地与各种 I2C 从设备进行通信。在实际应用中，需要根据具体的需求和从设备的特性进行适当的调整和优化，以确保通信的稳定性和可靠性。
STM32文档：I2C 接口进入 Busy 状态不能退出
12-24
I2C 接口进入 Busy 状态不能退出
关于stm32 hal 库 iic 一直是 busy 问题
张十三的博客
09-06 1万+
最近在用st hal iic 发现 MX_I2C1_Init(); 后 iic 就处于BUSY状态 代码跟踪后发现 具体到 HAL_I2C_MspInit 中 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); 后 IIC模块就处到busy状态。 具体问题找到 ，修改如下，轻松解决问题！！ 原来代码： void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i...
解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论
热门推荐
东来东往
06-03 3万+
解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论   关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象，网上已有很多讨论，看早几年比较老的贴子，有人提到复位MCU也无法恢复、只有断电才行的状况，那可是相当严重的问题。类似复位也无法恢复的情况是存在的，技术支持矢口否认问题存在，并不是正确面对问题的态度。比如我用这款F439芯片的SDRAM控制器，在错误操作后进入HardFault
stm32f1硬件I2C busy问题
碧天鸽哨
08-18 2863
我尝试配置f1的硬件I2C，写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址，只读取一个byte，调试代码时发现I2C写操作没问题，但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。
STM32之I2C_FLAG_BUSY置位解决办法
jatamatadada的专栏
11-06 2万+
stm32f429-disco上的触摸屏IC是STMPE811，使用I2C
STM32F103C6T6A+BQ7694003+HAL_I2C_IsDeviceReady()，返回HAL_BUSY和HAL_ERROR问题
zhenglu777999的博客
04-16 3177
使用硬件I2C，经调试，程序在I2C_WaitOnFlagUntilTimeout()处一直返回HAL_BUSY if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BUSY, SET, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG, tickstart) != HAL_OK) { return HAL_BUSY; } 经过搜索和试验 void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cH...
STM32 cubemx HAL IIC 之BUG解决办法
10-26
在使用STM32F103vct6开发硬件IIC的时候，用cubemx（版本4.20.0）生成的代码有重大bug，导致IIC通讯无论...究其原因是 stm32f1xx_hal_msp.c生成过程中出了问题，详细请参见附件中的标注（注意看HAL_I2C_MspInit函数）
I2C接口进入busy状态不能退出
08-04
本文介绍了在使用STM32F103VDT6的I2C是出现的进入busy状态不能退出的问题、及解决方法。
I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf
05-24
T官方 I2C BUG分析解决文档，分析了一个用户在使用STM32硬件 I2C与E2PROM通讯时的BUSY位被置位卡死的情况
关于stm32f4xx的片上外设I2C模块用作主模式下BUSY位总是置1的解决方法
YC的小屋
12-18 4351
1. 假设本文假设读者: 有使用stm32的经验 有使用stm32库函数编程的经验 了解IIC通讯协议 本文适合初学者参考2. stm32f4xx系列的芯片的IIC接口1. 模式选择stm32f4xx的IIC模块有四种工作模式,默认的工作模式是从模式,在发送起始位会自动由从模式切换为主模式. 相关概念如下: 发送器：发送数据到总线的器件 接收器：从总线接收数据的器件 主机：发起/停止数据传输
stm32f103vet6 硬件I2C读数据出现HAL_BUSY
weixin_42593953的博客
07-29 1556
读写I2C从设备，BUSY位初始化完直接置1了。外设不能发送任何数据 平台：stm32f103vet6 stm32cubemx 解决办法：将cubemx 生成的代码的__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();放置到引脚I2C初始化配置前。 网络上其他所称的BUSY死锁问题：https://blog.youkuaiyun.com/dldw8816/article/...
stm32 硬件I2C
金叶子
11-10 1579
在stm32f103上解决硬件I2C总是busy的问题 问题 在使用stm32f103的硬件I2C的时候，读写I2C总线总是busy，即下面的代码总是无法退出： while (I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY)) { ; } 解决方法 在将io管脚复用成I2C之前，先作为输出GPIO管脚，然后拉高，即下面代码里的i2c_pin_init，并且在每次读写的时候都调用一次i2c_pin_init，代码如下： #include "
iic 出现busy状态
iiiuuuu的博客
03-20 1839
使用stm32 硬件iic 连接eeprom 调试过程中发现IIC一直处于busy状态。解决方法：在初始化中加入如下代码 主要是通过SWRST寄存器复位 使得BUSY位清零。看了网上几篇文章后分析应该是EEPROM通讯被意外中断造成的。
STM32F 单片机硬件I2C Busy标志导致的I2C卡死的处理办法
weixin_41619380的博客
06-09 2053
在调试多用户表的时候，发现如果人为短接I2C的SDA或SLK脚后，I2C的SR2的Busy标志将会置1，并且试了很多种办法也无法清除该标志位，只能复位芯片后I2C才能恢复正常。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PP_hui/article/details/112229696。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PP_hui/article/details/112229696。这两句代码，它是通过系统的总复位对I2C进线一次复位操作，这样就能够清掉Busy的标志。
STM32F103C8T6IIC使用方法使用标准库
03-23
<think>好的，我现在需要处理用户关于STM32F103C8T6微控制器通过IIC接口使用标准库的教程请求。首先，我需要确认用户的具体需求是什么。他们可能想要知道如何配置IIC外设，发送和接收数据，以及可能遇到的常见问题。 接下来，我应该回忆STM32的标准库（StdPeriph Library）中关于IIC的部分。记得IIC在标准库中对应的文件是stm32f10x_i2c.c，相关的函数包括I2C_Init(), I2C_Cmd(), 以及数据传输函数如I2C_SendData()和I2C_ReceiveData()。同时，初始化结构体I2C_InitTypeDef需要配置时钟速度、模式、地址等参数。 用户可能需要详细的步骤，比如GPIO的配置，因为IIC需要特定的引脚作为SCL和SDA。STM32F103C8T6的IIC1对应的引脚是PB6（SCL）和PB7（SDA）。因此，配置GPIO为开漏输出模式，并启用对应的GPIO和IIC时钟是必要的步骤。 然后，初始化IIC外设的参数，设置时钟频率为100kHz（标准模式），设备地址（如果是作为从机），确认ACK应答是否启用。接着，需要编写发送和接收数据的函数，这里可能需要处理状态寄存器，比如检查EV5、EV6等事件，以确保数据传输的正确时序。 用户可能还会遇到常见问题，比如ACK失败、时钟配置错误，或者总线忙状态。这时候需要指导他们如何检查硬件连接，确认上拉电阻是否正确，以及通过调试工具查看状态寄存器。 另外，标准库的IIC实现有时被认为配置复杂，容易出错，可能需要提及替代方案，比如使用HAL库或者模拟IIC，但用户明确要求使用标准库，所以这部分可能放在优化建议里。 最后，生成相关问题，比如如何解决ACK故障，如何提升通信速率到快速模式，或者如何实现多主机通信。这些问题有助于用户进一步学习。 需要确保所有步骤符合标准库的使用方法，代码示例正确，比如初始化GPIO和IIC外设，发送一个字节的数据。同时，引用相关的参考文档，比如ST的官方手册，但用户提供的引用似乎没有具体内容，可能需要忽略或假设存在相关文献。</think>### STM32F103C8T6 IIC 标准库使用教程 #### 一、硬件配置要点 1. **引脚分配** STM32F103C8T6 的 I2C1 默认引脚为： - SCL：$PB6$ - SDA：$PB7$ 需配置为开漏输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）并启用 GPIOB 时钟。 2. **时钟使能** 启用 I2C1 和 GPIOB 的时钟： ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); ``` #### 二、I2C 初始化代码 ```c // GPIO 初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // I2C 参数配置 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0xA0; // 从机地址（若为主机可不设） I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 100kHz 标准模式 I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); ``` #### 三、数据发送流程（主机模式） 1. **发送起始条件** 等待总线空闲后发送 START 信号： ```c while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待 EV5 事件 ``` 2. **发送从机地址** 写入目标设备地址（7位地址需左移1位，最低位为读写标志）： ```c I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA0, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待 EV6 事件 ``` 3. **发送数据** 循环发送字节数据： ```c I2C_SendData(I2C1, data); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待 EV8_2 事件 ``` 4. **停止条件** 发送 STOP 信号结束传输： ```c I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); ``` #### 四、常见问题解决 1. **ACK 失败** - 检查从机地址是否正确 - 确认硬件连接（SCL/SDA 需接上拉电阻，典型值 4.7kΩ）[^1] 2. **总线忙状态卡死** 添加超时机制： ```c uint32_t timeout = 100000; while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY) && timeout--); ``` 3. **时钟配置错误** 确保 `I2C_ClockSpeed` 不超过 APB1 时钟的 1/4（默认 APB1 为 36MHz，支持最高 400kHz 快速模式）[^2] #### 五、优化建议 - 使用 DMA 传输减少 CPU 占用 - 在中断模式下处理事件（需配置 NVIC）
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