Linux--内核驱动框架（以字符设备驱动为例）

下面将介绍一个简单的Linux内核驱动程序（部分），用于处理一个假设的字符设备（鼠标、键盘、串口、LED...），具体介绍如下：

1 头文件导入

#include <linux/fs.h>         // 用于声明 file_operations 结构体和其他文件系统相关函数。
#include <linux/module.h>     // 用于声明 module_init 和 module_exit 宏，并定义模块相关的功能。
#include <linux/init.h>       // 用于声明 __init 和 __exit 宏。
#include <linux/device.h>     // 用于声明 class 和 device 相关的结构体和函数。
#include <linux/uaccess.h>    // 用于处理用户空间和内核空间之间的数据传输（如 copy_from_user）。
#include <linux/types.h>      // 用于定义 dev_t 类型，它表示设备号。
#include <asm/io.h>           // 用于声明 ioremap 和 iounmap 函数。

这些头文件提供了内核编程所需的基础功能，例如设备文件操作、内核模块初始化和退出、与用户空间进行交互等。

2 全局变量和宏定义

1）'pin4'为假设的设备，首先创建设备类'pin4_class'和设备文件'pin4_class_dev'，用于在'/dev'目录下创建设备节点。

static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

2）定义设备号，包括主设备号（标识设备类型）及次设备号（标识设备实例），同时定义设备名称。

static dev_t devno;          // 设备号，用于标识内核中的设备。
static int major = 231;      // 主设备号231是为这个驱动手动分配的。
static int minor = 0;        // 次设备号。
static cha