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RSS订阅原创 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？
例如设定速度1000（单位先不要在乎），我们模拟的速度由0开始++，当达到稳定时，速度PID的输出值为1000，如果这个时候把它设置成PWM，很多朋友就疑惑了，那么这个时候占空比应该是1000/7200这么小的占空比肯定达不到1000这样的速度啊，关键就在这里。在这个时候输出1000/7200的占空比很明显不满足1000的速度，在这个时候重新产生误差，继续PID计算，PWM继续增大，知道编码器输出速度等于我们设定的速度为止，如果给的这个速度过大，那么电机就以100％的占空比，全速转动。
2024-03-26 22:30:28
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原创 cv2库缺少video函数
这个问题困扰我很久，最终我把Python重装了，最好装3.10以下的版本，然后就自然而然的解决了，注意调用函数时c的大小写。
2024-01-28 12:12:23
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空空如也
PID的输出为何能直接作为PWM用？
2024-03-26
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