openmv模块学习笔记：openmv如何导入一个 BMP 格式的图像文件，并将其复制到帧缓冲区，最后刷新帧缓冲区并添加一个小的延迟，以便 IDE 能够读取并显示更新后的图像。

以下这段代码的主要功能是初始化 OpenMV 摄像头的相关参数，然后从文件系统中导入一个 BMP格式的图像文件，并将其复制到帧缓冲区，最后刷新帧缓冲区并添加一个小的延迟，以便 IDE能够读取并显示更新后的图像。                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

记得图片大小不能太大 ，否则导不进去                                                                                                                                  

# 复制图像到 framebuffer. 
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# 这个例子展示了如何导入和粘贴一个图像到 framebuffer
# This example demonstrates how to import and paste an image into the framebuffer.

# 导入必要的模块
# sensor 模块用于控制摄像头传感器，这里虽不进行图像采集，但初始化和设置相关参数
# image 模块用于处理图像，如导入、绘制等操作
# time 模块用于处理时间相关的操作，如延时
import sensor, image, time

# 仍然需要初始化 sensor
# 对摄像头传感器进行重置操作，将其恢复到默认状态，为后续的设置做准备
sensor.reset()

# 设置 sensor
# 设置摄像头的对比度为 1，对比度影响图像中亮部和暗部的差异程度
sensor.set_contrast(1)
# 设置摄像头的增益上限为 16，增益可增强图像信号，但过高可能引入噪声
sensor.set_gainceiling(16)

# 设置 sensor 的像素格式
# 设置摄像头采集图像的帧大小为 QQVGA，这是一种较小的分辨率，通常为 160x120 像素
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
# 设置摄像头采集图像的像素格式为灰度图，即图像只有亮度信息，没有颜色信息
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 导入 image
# 从文件系统中导入名为 "example.bmp" 的图像文件
# copy_to_fb=True 表示将导入的图像复制到帧缓冲区（framebuffer），帧缓冲区用于存储要显示的图像数据
img = image.Image("/example.bmp", copy_to_fb=True)

# 添加画线的代码
# img.draw_line(...)
# 这是一个注释提示，告知用户可以在这里添加在图像上绘制直线的代码，例如 img.draw_line((x0, y0, x1, y1), color=...)

# Flush FB
# 刷新帧缓冲区，将存储在帧缓冲区中的图像数据更新到实际显示设备上
sensor.flush()

# Add a small delay to allow the IDE to read the flushed image.
# 添加一个小的延迟，以允许 IDE 读取刷新后的图像
# 程序暂停 100 毫秒，给 IDE 足够的时间来读取并显示刷新后的图像
time.sleep_ms(100)