openmv模块学习笔记：如何在openmv上面画圆形

以下为例子：随机生成圆形

# 绘制圆形
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# 这个例子展示了如何使用OpenMV内置的画圆形功能。
# This example demonstrates how to use the built - in circle drawing function of OpenMV.

# 导入sensor模块，用于控制OpenMV的摄像头传感器
import sensor
# 导入time模块，用于处理时间相关操作，如计时和延时
import time
# 从random模块中导入randint函数，用于生成随机整数
from random import randint

# 重置摄像头传感器，使其恢复到初始状态，确保后续设置能正常生效
sensor.reset()
# 设置摄像头的像素格式为RGB565，该格式可提供彩色图像
# 也可将其设置为GRAYSCALE以获取灰度图像
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # or GRAYSCALE...
# 设置摄像头的帧大小为QVGA，这是一种常见的分辨率
# 也可选择QQVGA等其他分辨率
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # or QQVGA...
# 让摄像头跳过前2000毫秒（即2秒）的图像帧
# 目的是让摄像头有足够时间适应光照等环境条件，使前面设置的参数生效
sensor.skip_frames(time=2000)
# 创建一个时钟对象，用于跟踪帧率（每秒处理的帧数）
clock = time.clock()

# 进入一个无限循环，持续进行图像采集和圆形绘制操作
while True:
    # 更新时钟对象，记录当前帧的开始时间，用于计算帧率
    clock.tick()

    # 拍摄一张快照，获取当前摄像头的图像
    img = sensor.snapshot()

    # 循环10次，每次在图像上绘制一个圆形
    for i in range(10):
        # 生成圆形圆心的x坐标，范围在图像宽度的 - 一半到 1.5 倍宽度之间
        x = randint(0, 2 * img.width()) - img.width() // 2
        # 生成圆形圆心的y坐标，范围在图像高度的 - 一半到 1.5 倍高度之间
        y = randint(0, 2 * img.height()) - img.height() // 2
        # 生成圆形的半径，范围在0到图像宽高最大值的一半之间
        radius = randint(0, max(img.height(), img.width()) // 2)

        # 生成圆形颜色的红色分量，范围在128到255之间
        r = randint(0, 127) + 128
        # 生成圆形颜色的绿色分量，范围在128到255之间
        g = randint(0, 127) + 128
        # 生成圆形颜色的蓝色分量，范围在128到255之间
        b = randint(0, 127) + 128

        # 注释说明draw_circle方法的参数传递规则
        # 如果第一个参数是一个标量，那么此方法期望接收x、y和radius作为单独的参数
        # 否则，它期望接收一个包含(x, y, radius)的元组
        # # If the first argument is a scaler then this method expects 
        # to see x, y, and radius. Otherwise, it expects a (x,y,radius) tuple.

        # 在图像上绘制圆形
        # x, y 是圆心的坐标
        # radius 是圆形的半径
        # color=(r, g, b) 指定圆形的颜色
        # thickness=2 指定圆形线条的粗细
        # fill=False 表示不填充圆形内部
        img.draw_circle(x, y, radius, color=(r, g, b), thickness=2, fill=False)

    # 打印当前的帧率，方便了解程序的运行性能
    print(clock.fps())