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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 下载yolov7记录
将yolov7.pt文件夹放在yolov7-main中。3.将yolov7-main解压到主文件夹下。4.修改requirements.txt。①下载yolov7-main.zip。打开train.py可以查看主函数。5.尝试一下开启摄像头识别。2.GitHub网站下载。②下载yolov7.pt。1.建立并进入虚拟环境。修改后终端输入第一行。
2024-04-14 10:46:15
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原创 PX4仿真平台搭建记录
catkin_create_pkg xuex std_msgs rospy roscpp(xuex是功能包的名字，后面的是依赖）1.依赖安装（新版本支持python3，命令行做出了改动）①卸载之前gazebo（注意noetic对应修改）（也可以在.bashrc里创建快捷键）1、创建文件夹，初始化工作空间。（d）下载gazebo9。3.gazebo源码编译。二.PX4仿真平台搭建。2.Gazebo安装。（b）XTD源码下载。
2024-04-07 17:17:49
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原创 Ubuntu20.04安装 ros记录
勾选[源代码]→服务器选择"aliyun"→[关闭]→[重新载入]→等待更新缓存。火狐输入[fishros.com]→[一键安装]→复制指令到终端。④安装rosdep,重新复制指令到终端。③更新ros环境，重新复制指令到终端。②ros安装，重新复制指令到终端。[2]更换系统源清理第三方源。[1]添加ROS/ROS2源。从"②ros安装"开始重新来。2.鱼香ros一键安装走起。开始安装，此时出现依赖问题。选中推荐方案卸载部分软件包。[3]一键安装rosdep。[2]更换并清理第三方源。[5]一键配置系统源。
2024-04-07 15:34:27
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原创 （联想小新）安装win11+Ubuntu20.04双系统
②重启电脑，反复按Fn+f2 将[Secure Boot]改为[Disabled][中文]→[安装Ubuntu]→[键盘布局Chinese]→[正常安装]→[其他选项]→。[其他位置]→[WindowsSSD]→[driver]，将driver复制到[主目录]右键[开始]→[磁盘管理]→右键[D盘空间]→[压缩卷]→压缩空间40000→[压缩][开始]右搜索栏输入“bitlocker”，将[设备加密]关闭。⑥[现在安装]→[上海]→设置用户信息（建议密码简略）2.GPT分区安装Ubuntu。
2024-04-07 13:28:56
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原创 双系统中删除Ubuntu系统
【Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载-哔哩哔哩】 https://b23.tv/hGh6LAC。Fn+F2（联想小新） 关闭secure boot f10保存退出。2.重启出现无限重启闪屏。
2024-04-07 10:58:21
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空空如也
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