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RSS订阅原创 云深处四足机器人运动控制环境搭建-基于算力自由云平台
本文介绍了基于IsaacLab的四足机器人训练与部署流程。主要内容包括：1）在云平台创建实例并修改conda/pip缓存路径至数据盘；2）搭建训练环境：激活conda环境、克隆rl_training代码库、安装依赖并验证；3）部署环境配置：安装调试工具、克隆Lite3_rl_deploy代码库，完成编译后通过两个终端分别运行仿真器和控制程序。文档详细说明了训练测试命令和部署后的操作指令（如wasd控制移动等），为四足机器人从开发到部署提供了完整指南。
2025-12-02 10:48:37
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原创 涂鸦T5AI-Board开发（五）问题补充
本文针对涂鸦T5AI-Board开发过程中的常见问题进行补充说明：1）授权码问题，需使用TuyaOS专用授权码而非TuyaOpen授权码；2）智能体配置流程，包括平台产品开发、AI智能体配置及二者绑定，需注意PID替换；3）串口调试注意事项，指出设备会生成两个端口号（烧录口和调试口），调试需选择波特率为460800的调试口查看运行日志。文章为开发者提供了实用的排错指导。
2025-10-30 15:26:35
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原创 涂鸦T5AI-Board开发（四）TuyaOS
TuyaOS是一款面向IoT领域的跨平台操作系统，支持多种内核和连接协议，解决设备开发碎片化问题。其核心特性包括跨平台兼容、可裁剪架构、设备互联互通等，配套提供TuyaWind IDE、开发板和工具集。开发流程涵盖环境搭建（WSL2+VSCode）、项目编译（修改PID/密钥）、固件烧录（串口映射）等步骤，最终实现智能设备的快速开发和部署。该系统通过统一开发框架降低了IoT设备开发门槛，提升产品落地效率。
2025-09-29 16:09:38
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原创 涂鸦T5AI-Board开发（三）TuyaOpen
本文介绍了涂鸦开源开发框架TuyaOpen的使用方法。TuyaOpen是一款面向AIoT行业的开源框架，集成端侧AI推理引擎并支持多种大模型服务，兼容主流软硬件平台。文章详细说明了Windows环境下搭建TuyaOpen开发环境的步骤，包括项目下载、环境激活、编译配置和固件烧录流程，并以your_chat_bot项目为例演示了完整开发过程。同时简要介绍了涂鸦物联网操作系统TuyaOS的跨平台特性和核心优势，为后续AIoT设备开发奠定基础。
2025-09-19 10:03:24
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原创 涂鸦T5AI-Board开发（二）自定义智能体
本文介绍了在涂鸦平台上创建自定义智能体的完整流程：首先注册涂鸦开发者账号并创建产品（以插座为例）；然后创建智能体，配置模型能力、填写提示词并发布上架；最后将智能体与产品关联，获取产品PID用于后续开发。整个过程涉及产品开发、智能体创建和关联配置等关键步骤，为使用涂鸦T5AI-Board开发提供了基础准备。
2025-09-17 22:12:09
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原创 涂鸦T5AI-Board开发（一）快速体验
本文介绍了涂鸦T5AI-Board开发板的快速上手教程。该开发板搭载Wi-Fi/蓝牙双模模组，支持语音交互和LCD显示功能。教程包含TuyaOS系统介绍、Windows+WSL2环境搭建、项目编译流程和固件烧录方法。开发人员需准备Type-C数据线，通过修改PID和授权信息后，使用TuyaWindIDE进行远程开发编译，最后通过USB串口映射完成固件烧录。文章提供了官方文档链接，方便开发者深入了解。
2025-09-12 17:42:17
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原创 DataWhale-推荐系统入门
推荐系统是现代互联网平台不可或缺的一部分，它通过个性化推荐提升用户体验、增加用户粘性、提高商业价值。推荐系统的架构通常包括数据收集、数据存储、数据处理、模型训练、服务部署和评估反馈等模块。技术栈涵盖了从数据处理到模型训练再到服务部署的多个方面，常用的工具和技术包括Hadoop、Spark、TensorFlow、Kafka、Redis等。随着大数据和人工智能技术的不断发展，推荐系统将变得更加智能化和个性化，未来可能会结合更多的上下文信息、用户画像和多模态数据，进一步提升推荐效果。
2025-02-10 20:38:52
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原创 Zotero文献管理工具环境搭建
由于电脑从盘在烧录镜像时不小心崩溃，资料及环境都被清除，此外，早已想写相关软件的配置。借此契机整理一下相关环境的搭建。
2025-01-17 14:58:30
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空空如也
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