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RSS订阅原创 嵌入式必备基础（2关键字篇）
可以看出编译器对c=a这步进行优化，不再执行从a的内存中取值，而是直接从寄存器中取值，如果这段时间内a的发生变化，那么c就不能得到最新的值，这个时候就需要使用volatile告诉编译器，不要对变量a优化，每次都是从内存中取a的值。它在自己的作用域内给一个已经存在的类型一个别名，但不能在一个函数定义里面使用typedef。对于联合体所有的成员都共享一块内存，而结构体是所有变量内存的叠加，需要考虑字节对齐问题，对于联合体来说，只要你修改里面的成员的数据就会修改其他成员的数据，而结构体的成员数据是不影响的。
2025-03-16 23:34:03
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原创 嵌入式必备基础（1运算符篇）
if( (a + b) > 0) //如果打印‘+’说明 a+b > 0,即有符号转无符号运算的时候。补码：1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1001。原码：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110。反码：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110。补码：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110。位进行取反，0变1，1变0。8.%操作必须两边都是整数。
2025-03-16 23:09:06
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原创 图像电源噪声判定
示波器检测：直接测量传感器供电引脚（如AVDD、DVDD），确认存在与图像噪声频率一致的纹波（纹波幅值通常需<50mVpp）。FFT频谱尖峰：对均匀灰卡图像进行傅里叶变换，频谱图中出现与供电频率一致的低频尖峰（如50Hz、100Hz、1MHz等）。谐波分布：基频噪声可能伴随整数倍谐波（如100Hz、150Hz），尤其在开关电源噪声中常见。隔离测试：断开其他高功耗模块（如屏幕、闪光灯），若噪声消失或减弱，可判定为电源耦合干扰。示例：若DC-DC开关频率为1MHz，频谱图中可能在1MHz、2MHz处出现尖峰。
2025-03-11 16:56:17
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原创 Camera tuning(ISP)常见面试题
与ISP相关的模块流程顺序是 基座校正（Pedestal Correction）+线性化（Linearization）+坏点校正（BPC/BCC/PDPC）+自适应Bayer滤波降噪（ABF）+黑电平校正（Black Level Subtraction）+镜头阴影校正（LSC）、再往后是关于亮度和颜色的一些模块、最终将所处理过的YUV图片交给IPE去处理。sensor工艺上的缺陷、光信号进行转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点。
2025-03-11 14:22:43
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原创 高频中频低频噪声的区分
将图像分解为多尺度频带（如LL低频、LH/HL中频、HH高频），逐层分析噪声。将图像转换为频域信号，通过频谱图观察噪声分布（低频在中心，高频在外围）。：表现为大块区域的亮度波动（如“云状”噪斑），主要分布在频域的低频区域。：表现为细小的颗粒或伪影（如“盐胡椒噪声”），集中在频域的高频区域。：滤除高频成分后，若噪声显著减少，则说明主要为高频噪声。：量化噪声功率谱密度（NPSD），区分不同频率噪声占比。：滤除低频成分后，若噪声减少，则说明主要为低频噪声。：对应图像中缓慢变化的区域（如天空、墙面）。
2025-03-11 14:19:27
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原创 ISP中噪声类型及处理滤波器
在EE模块中启用方向性锐化（如Sobel算子增强横向/纵向边缘）。：模数转换（ADC）时的精度损失，表现为低比特深度的色阶断裂。：传感器电路（如ADC）引入的高斯噪声，与ISO正相关。：与光照强度平方根相关（低光下明显），服从泊松分布。：对小尺度噪声（如Demosaic伪影）用小波阈值。：将计算密集型操作（如CNN）卸载到NPU/DSP。CNN降噪（如DnCNN、Noise2Noise）空域降噪 + 色深扩展（如10bit→12bit）在YNR模块中增加空域滤波强度（如高斯滤波σ值）。
2025-03-11 11:40:53
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原创 时域降噪，频域降噪，空域降噪的原理和区别
例如，利用前后帧的像素变化规律区分噪声与真实信号，常用方法包括时域均值滤波、运动自适应滤波（如BM3D）。潜在结合：实际应用中常组合使用，例如“空域+时域”联合降噪（如3DNR）以兼顾静态与动态场景。动态视频降噪：优先使用时域降噪（如运动补偿算法）或“时域+空域”联合方案，以平衡拖影与细节保留。缺点：运动物体易产生拖影或伪影（如“鬼影”），计算复杂度高，需缓存多帧数据，硬件资源消耗大。对动态噪点（如时间抖动）抑制能力较弱14。静态图像处理：空域降噪（如双边滤波）或频域低通滤波（如高斯滤波）更高效。
2025-03-11 11:27:31
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原创 基于STM32智能家居控制系统
中间蓝色的是可以调节灵敏度的旋钮。之后用万用表测量，VCC和GND之间的电阻居然是0，最后打了几个断点，逐段测量才发现有个直径0.5毫米左右的小锡球在OLED显示屏的正负级之间，然后重新焊接，再次测量并无异常后，直接上电这次该亮的都亮了。工作电压为5V，与单片机数据传输方式为IIC，不同的接口方式需要不同的引脚和协议，VCC引脚接 3V3 电源正（3.3V供电），GND引脚接地，SCL引脚为时钟线，接STM32引脚PB8，SDA引脚为数据线，接STM32引脚PB9，原理图和实物图如3-14，3-15所示。
2025-01-15 11:23:42
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原创 adb调试桥安装详解
复制安装包路径，打开设置搜索环境变量，点开系统环境变量，找到系统环境变量双击path，点击新建粘贴adb文件夹路径，然后一直点击确定。2、将安装包放到工具文件夹下面（建议在D盘或者E盘建一个工具专属的文件夹防止C盘爆红）。5、win+r打开终端输入adb version,如果显示版本号，那就安装成功。3、打开安装包将后缀为.exe的文件双击运行。6、若未成功重复第3、4条重启再进行第6条。需要安装包留下邮箱地址。
2025-01-15 11:17:59
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空空如也
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