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RSS订阅原创 简单的yolo识别训练并移植到ROS1
训练模型对显卡（GPU）有硬性要求。在本地 Dell 电脑上，我们需要建立一个支持 CUDA 加速的 PyTorch 环境。在 Dell 电脑上打开普通的命令提示符（cmd）或终端，运行以下命令： 检查目的：确认你的 Dell 电脑是否有 NVIDIA 显卡（如 RTX 3060/4060 等），并记录下右上角显示的 CUDA Version（例如 或 ）。这决定了你后续能安装的 PyTorch 版本。为了不污染你电脑上的其他 Python 项目，建议在本地也创建一个名为 的独立虚拟环境。在
2026-07-27 09:48:59
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原创 广角相机标定
将我们的/home/a/work/2026.7ROS2/kalibr_ws/src/hikvision_ros2_driver/hikvision_ros2_driver/hikvision_ros2_driver.cpp。你会看到类似：/image_raw 或 /hikcamera/image_raw 的话题，请记下这个完整的话题名称：/driver/hikvision/raw/image。3.推荐录制过程中缓慢移动标定板或相机。在我们的目录下新建我们的config文件夹，即kalibr/config。
2026-07-27 09:36:37
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原创 基于 ROS2 与 TurtleBot3 的机器人全局路径规划、局部避障及轨迹跟踪控制优化
基于控制变量法，在ROS 2 (Humble)环境下针对TurtleBot3机器人的Nav2导航性能进行定量化评估。实验通过依次修改配置参数并利用时间戳拦截技术，对Dijkstra与A*全局规划算法的计算耗时进行精确测算。同时，结合终端日志分析与专门编写的Python频率统计脚本，实现了局部规划器（DWA与TEB）在窄道避障时总导航耗时、路径重规划频次及局部控制速度震荡频率的自动化、客观化数据抓取，为轨迹跟踪控制特性的多维度定性与定量对比分析奠定了坚实的实验方法论基础
2026-07-01 18:12:42
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原创 在QT的UI界面中使用fontawesome
选择我们的fontawesome-free-7.3.0-desktop.zip版本下载，下载后放到我们的QT项目里。在你的 Qt 项目源码目录（有QT项目的main.c文件）下，新建一个系统文件夹叫 fonts。在右侧筛选，选择free和版本就可以得到免费可用的符号编号，具体使用见六、在对应子页面中渲染。代码中此处的\u002b是我们界面的编号：2b在C++中的显示。Prefix，新建一个独立的前缀（Prefix），命名为。访问以上链接，下载我们的字体包。文件里的按钮，就在对应的。，把这个文件粘贴进去。
2026-06-30 17:30:00
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空空如也
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