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原创 PS2兼容遥控手柄驱动程序

项目目标:调试遥控器数据读取的源代码(厂家提供),让STM32可以读取到遥控手柄的数据;验证遥控器的性能(延迟以及最远遥控距离);在上位机(QT5,python)上实时以图形化显示遥控手柄状态。任务分解:1、STM32读取遥控器数据,并通过串口转发至上位机2、在上位机上以图形方式显示控制状态(手柄状态)

2026-08-30 12:39:12 187

原创 基于OpenClaw的智能硬件----第一部分

让AI能“动手”控制硬件,写执行脚本。打通飞书与OpenClaw的通信,处理用户输入。OpenClaw安装、模型配置及API集成。在Linux上部署OpenClaw并配置systemd守护进程;3.修改OpenClaw配置文件,添加上下文记忆与跨对话记忆功能,便于后续对接飞书。打开~/.openclaw/openclaw.json配置文件修改模型和模型id。1.在Linux系统中下载并部署Openclaw,需要全程通过命令行进行配置。2.获取大模型Api,配置OpenClaw使其接入Api运行。

2026-08-29 23:25:17 181

原创 完成Claude Code的环境配置

本学习项目学习的内容包括:配置Github项目,修改配置文件,api调用,cc Switch的使用。详细要求为能够使用Claude Code接入大模型解决问题。

2026-08-29 23:06:40 153

原创 Stm32高速电流表

以一万赫兹的刷新率获取电流数据、绘制电流曲线。并且实现了数据录制、校正系数等功能,数据录制可保存为.csv文件供后续查看。可以通过修改接线、替换芯片的方式高速测量不同用电器/不同范围的电流(包含实时电流与平均电流)。

2026-05-31 14:42:27 236

原创 一种基于图论的排序算法--剪刀排序

突发奇想的排序算法

2026-03-26 22:24:53 52

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