2303_79310381的博客

原创 单目相机测距全流程

本文介绍基于ROS的单目相机标定与测距方法。首先通过检测50cm处的A4纸（竖放21cm）计算像素焦距，采用Canny边缘检测和轮廓分析识别纸张，当检测到稳定绿框时按空格键完成标定。随后将标定的像素焦距（如220）用于单目测距程序，通过检测A4纸的像素宽度计算实际距离。两个ROS节点分别实现：FocalCalibrator类完成焦距标定，A4DistanceMeasurer类实现实时距离测量，均采用OpenCV进行图像处理和结果显示。系统可实时显示检测框和测量结果，按ESC键退出程序。

原创 单线激光雷达聚类可视化

该代码实现了一个基于ROS和OpenCV的薄板检测可视化工具，主要功能包括： 激光雷达数据处理： 订阅/scan话题获取激光扫描数据 过滤有效数据点（距离0.2-3.0米范围内） 对375-379号点进行特殊标记（紫色高亮） 聚类算法： 基于距离阈值（0.01米）对点云进行聚类 每个聚类用不同颜色显示 计算并显示每个聚类的中心点 可视化功能： 1200×900像素的OpenCV显示窗口 显示所有有效点（黑色）、聚类点（彩色）和特殊点（紫色） 连接最左/最右点到雷达中心（红色原点） 显示点索引/角度（度）和距

原创 VOC格式数据集转YOLO格式

这篇文章介绍了两个Python脚本，用于将VOC格式的标注数据转换为YOLOv5格式的数据集。第一个脚本create_yolo_dataset实现了VOC到YOLO格式的转换，包括解析类别标签、归一化坐标、划分训练/验证集，并生成YOLO格式的数据集结构和配置文件。第二个脚本generate_path_txt用于生成训练集和验证集的路径列表文件。两个脚本只需修改输入/输出路径即可运行，适用于目标检测任务中VOC格式数据向YOLOv5格式的转换。

原创 实验十七 铁磁材料的磁滞回线和基本磁化曲线

原创 实验十八 电子和场

原创 实验六 数字示波器的使用

原创 实验十三 超声波在空气中传播速度的测定

原创 实验十二 迈克耳孙干涉仪

原创 实验二十二 电表的改装与校准

原创 实验二十 半导体热敏电阻温度特性的研究

原创 实验八 牛顿环干涉现象的研究和测量

原创 实验九 旋光性溶液浓度的测量

原创 实验十 用分光仪测定光栅常数

原创 实验十一 用冷却法测量金属的比热容