过程:
标注关键点->检测数据集->用数据集训练深度学习算法->对算法做训练调参,性能评估->对新的图像视频摄像头实时画面进行推理预测,并且应用部署在终端设备上(智能手机端,PC端,服务器云端,jetson nano开发板,智能硬件机械臂)。
关键点检测:
使用labelme标注工具,标注出labelme格式的关键点检测数据集,然后再把label me格式的数据集转换成yolo格式,yolo格式的数据集用来训练yolo系列的算法(这里用yolov8)。
我们用yolov8来训练yolov8的关键点检测算法,得到.ph的python文件,再转成onnx格式,用ONNX RUNTIME,或者英伟达的TensorRT这些推理引擎来应用部署。
关键点检测标注背景介绍
样例数据集:30度直角三角板关键点检测