opencv#21 图像透视变换

计算透视变换矩阵

getPerspectiveTransform()（四点变换）

Mat cv::getPerspectiveTransform( const Point2f   src[],
                                 const Point2f   dst[],
                                 int             solveMethod = DECOMP_LU
                               )

·src[]:原图像中的四个像素坐标

·dst[]:目标图像中的四个像素坐标

·solveMethod:计算透视变换矩阵方法的选择标志

通过这些参数标志就可以选择对应的方法，计算出我们的透视变换矩阵，之后根据透视变换矩阵M,再利用变换关系就可以得到透视变换图像。

透视变换函数 

void cv::warpPerspective( InputArray    src,
                          OutputArray   dst,
                          inputArray    M,
                          Size          dize,
                          int           flags = INTER_LINEAR,
                                        borderMode = 
                          int           BORDER_CONSTANT,
                          const Scalar & borderValue = Scalar()
                        )

·src:输入图像

·dst:透视变换后输出图像，与src数据类型相同，但是尺寸与dsize相同

·M:3x3的变换矩阵

·dsize:输出图像的尺寸

·flags:插值方法标志

·borderMode:像素边界外推方法的标志

·borderValue:填充边界使用的数值，默认情况下为0

示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv; //opencv的命名空间
using namespace std;

int main()
{
	//程序目的是为了将含有图像形变的二维码复原成正方形的二维码，首先我们并不知道透视的变换矩阵是多少，因此我们需要先计算透视变换矩阵
	//透视变换矩阵计算需要四个像素点，所以我们需要在原图片中找到二维码的四个顶点，之后通过透视变换，将其置为图像的四个顶点

	Mat img = imread("E:/opencv/opencv-4.6.0-vc14_vc15/opencv/toushi.jpg");
	if (img.empty())
	{
		cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;
		return -1;
	}
  //Point2f是opencv中用于表示二维平面上点的数据类型
	Point2f src_points[4];
	Point2f dst_points[4];
	//通过Image Watch查看的二维码四个角点坐标
	src_points[0] = Point2f(179.0,164.0);
	src_points[1] = Point2f(152.0,416.0);
	src_points[2] = Point2f(391.0,464.0);
	src_points[3] = Point2f(432.0,202.0);

	//期望透视变换后二维码四个焦点的坐标
	dst_points[0] = Point2f(0.0,0.0);
	dst_points[1] = Point2f(0.0,631.0);
	dst_points[2] = Point2f(612.0,631.0);
	dst_points[3] = Point2f(612.0,0.0);

	Mat rotation, img_warp;

	rotation = getPerspectiveTransform(src_points, dst_points); //计算透视变换矩阵

	warpPerspective(img, img_warp, rotation, img.size());//透视变换投影

	imshow("img", img);
	imshow("img_warp", img_warp);

	waitKey(0);
	return 0;

}

结果

可以看见原来不平行与平面的二维码，经过处理可充满整个平面(部分截取)。