STM32萌新学习日记(1)

# 学习目标：通过pwm使用一个按键来简单驱动一个舵机（跟着b站江科大老师学习）

# 学习内容：学习简单的一些pwm相关语句的作用及其用法，并在屏幕上显示舵机运动角度与按键次数

#代码实现过程：

1.初始化函数

void PWM_Init(void)

2.开始时钟

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	

3.GPIO初始化

	//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出，根据数据手册
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						
																

4.配置时钟源和时基单元

					
	//配置时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		
	
	//时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);         													

5.输出比较初始化

//输出比较初始化
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							
																
																
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	    //输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

6.TIM使能

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

7.设置CCR1的值

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);		//设置CCR1的值
}

8.在创建一个servo文件，在里面加上舵机旋转的相关代码（根据舵机的占空比）。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include"PWM.h"

void Servo_init(void)
{
	PWM_Init();
	
}
//0     500
//180   2500
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);
}

9.在主函数里包含相关头文件，并调用上述函数。（OLED，KEY相关代码在b站江科大老师视频文件中可以找到）。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include"KEY.h"

uint8_t KeyNum;//定义相关变量
float Angle;
uint8_t NUM;

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化	
	Key_Init();
	Servo_init();

	OLED_ShowString(1,1,"angle=");//屏幕显示相关数据
	OLED_ShowString(3,1,"NUM=");
	while (1)
	{
				KeyNum = Key_GetNum();
				if(KeyNum==1)//按下按键
				{
					Angle+=30;//角度加30
					NUM++;//计数加一
					if(Angle>180)
					{
						Angle=0;
					
					}
				
				}
				Servo_SetAngle(Angle);
				OLED_ShowNum(2,1,Angle,3);
				OLED_ShowNum(3,5,NUM,3);
	}
}

10.实验结果图

   每按一下舵机旋转30度计数次数加一，若超过180度将会转成0度。