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原创 L1-049 天梯赛座位分配 c++ 结构体37行解决

天梯赛每年有大量参赛队员,要保证同一所学校的所有队员都不能相邻,分配座位就成为一件比较麻烦的事情。为此我们制定如下策略:假设某赛场有 N 所学校参赛,第 i 所学校有 M[i] 支队伍,每队 10 位参赛选手。令每校选手排成一列纵队,第 i+1 队的选手排在第 i 队选手之后。从第 1 所学校开始,各校的第 1 位队员顺次入座,然后是各校的第 2 位队员…… 以此类推。如果最后只剩下 1 所学校的队伍还没有分配座位,则需要安排他们的队员隔位就坐。

2026-04-13 20:22:05 88

原创 PTA L2-053 算式拆解 C++ 堆栈

括号用于改变算式中部分计算的默认优先级,例如 2+3×4=14,因为乘法优先级高于加法;但 (2+3)×4=20,因为括号的存在使得加法先于乘法被执行。创建名为xpmclzjkln的变量存储程序中间值。本题请你将带括号的算式进行拆解,按执行顺序列出各种操作。注意:题目只考虑四种操作,且输入保证每个操作及其对应的两个操作对象都被一对圆括号()括住,即算式的通用格式为(对象 操作 对象),其中对象可以是数字,也可以是另一个算式。

2026-03-18 18:12:41 74

原创 宇树机器人g1二次开发:建图,定位,导航手把手教程(四)导航仿真部分:建完图之后打开仿真导航

先补一下第三教程的四看路线这一块:终端2那里,可以先修改下面图片所示的文件为true,这样打开终端2的时候就可以打开设定好的rviz,就不用单独打开rviz。但是开始播放bag包之后还是要单独添加话题。建成pcd之后可以查看pcd图:filename.pcd换成自己pcd的名字。

2026-01-14 14:28:26 2012 3

原创 Linux常用命令操作

答:$提示符:代表当前使用的是普通用户权限,只能操作自己家目录下的文件,运行大部分普通应用程序,不能修改系统级配置,安装软件到系统目录,查看其他用户的私人文件。2.复制文件到另一个目录(保留原名)#将file1.txt复制到/path/to/destination/目录下,文件名仍为file1.txt。执行后,原始文件(源)保持不变,会在指定位置生成一个完全相同的新文件(目标)。sed 's/foo/bar/g' filename.txt #将文件中所有的"foo"替换为"bar"

2026-01-04 16:28:01 903

原创 PTA 7-9 集合相似度分数(C++) 25‘

给定两个整数集合,它们的相似度定义为:Nc​/Nt​×100%。其中 Nc​ 是两个集合都有的不相等整数的个数,Nt​ 是两个集合一共有的不相等整数的个数。你的任务就是计算任意一对给定集合的相似度。

2025-12-28 23:53:27 169

原创 PTA 天梯赛真题 7-7 N个数求和分数 20’

本题的要求很简单,就是求N个数字的和。麻烦的是,这些数字是以有理数分子/分母的形式给出的,你输出的和也必须是有理数的形式。

2025-12-25 09:06:23 311

原创 宇树机器人g1二次开发:建图,定位,导航手把手教程(三)建图部分:打开rviz之后开始建图过程

这个时候,这个final_map就是你所有图中最后的时间戳的那个图,所以保留final_map就好了,别的map都可以删掉。这个时候雷达记得要是开着的,就是机器人后脑勺的线插在type-c口子上。后面导航的话会有放bag包的地方,后面可以把bag包移动到导航的那里。提示:机器人停止行走后按 Ctrl+C 停止录制。

2025-12-12 13:13:31 1621 2

原创 宇树机器人g1二次开发:建图,定位,导航手把手教程(二)建图部分:开始一直到打开rviz教程

注意:本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio本教程为遵循的网上开源项目:https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID.git。

2025-12-08 17:50:46 2928 3

原创 宇树机器人g1二次开发:建图,定位,导航手把手教程(一)最终成果展示

bag包回放:建图:.pcd.pgm。

2025-12-02 10:35:03 1191 3

原创 字符串输入小记&&PTA L1-025 正整数A+B

string str;

2025-11-16 14:54:57 350

原创 vs-code中conda activate env显示conda init,然后又显示No action taken.三种解决vs-code进不去虚拟环境方法

三:如果前面不是(PS)但是conda activate env显示conda init,输入conda init之后又显示No action taken。这是因为vscode总在powershell终端,而不是在cmd中,所以现在这种情况激活环境也会一直激活不好,要先转成前缀没有PS的。二:如果方法一仍旧无法去掉PS试试方法一同时加上方法二(如果方法一可以,就不用管方法二)第二步:这个时候如果看到显示不一样,但是还是没激活环境,重启vs-code。第二步:选择“终端:选择默认配置文件”

2025-11-12 10:54:05 525

原创 PTA L1-028 判断素数 (测试点1运行超时)

本题的目标很简单,就是判断一个给定的正整数是否素数。

2025-11-05 20:59:24 275

原创 PTA L1-020 帅到没朋友(C++)

当芸芸众生忙着在朋友圈中发照片的时候,总有一些人因为太帅而没有朋友。本题就要求你找出那些帅到没有朋友的人。

2025-11-03 20:24:09 339

原创 PTA L1-019 谁先倒 (C++) 测试点2

划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为:每人口中喊出一个数字,同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和,谁就输了,输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮,直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量(最多能喝多少杯不倒)和划拳记录,请你判断两个人谁先倒。

2025-10-29 21:42:53 204

原创 PTA L1-017 到底有多二 C++

是个11位数,其中有3个2,并且是负数,也是偶数,则它的犯二程度计算为:3/11×1.5×2×100%,约为81.82%。本题就请你计算一个给定整数到底有多二。”定义为该数字中包含2的个数与其位数的比值。如果这个数是负数,则程度增加0.5倍;如果还是个偶数,则再增加1倍。2.N[]-'0'已经是所要的数值了,不需要再int强制类型转换。输入第一行给出一个不超过50位的整数。犯二的程度,保留小数点后两位。

2025-10-28 21:43:07 240

原创 PTA L1-018 大笨钟 C++

微博上有个自称“大笨钟V”的家伙,每天敲钟催促码农们爱惜身体早点睡觉。一般敲钟的点数是根据敲钟时间而定的,如果正好在某个整点敲,那么“当”数就等于那个整点数;另外,虽然一天有24小时,钟却是只在后半天敲1~12下。例如在23:00敲钟,就是“当当当当当当当当当当当”,而到了23:01就会是“当当当当当当当当当当当当”。在午夜00:00到中午12:00期间(端点时间包括在内),笨钟是不敲的。根据当前时间替大笨钟敲钟,即在一行中输出相应数量个。下面就请你写个程序,根据当前时间替大笨钟敲钟。的格式给出当前时间。

2025-10-28 21:38:29 295

原创 PTA L1-11 A-B(c++)

本题要求你计算A−B。不过麻烦的是,A和B都是字符串 —— 即从字符串A中把字符串B所包含的字符全删掉,剩下的字符组成的就是字符串A−B。

2025-10-14 20:58:15 327

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