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输入指令 ros[aram get/turtlesim/background_b回车，检查加载效果。也可以 rosparam delete /turtlesim/background_g。更改下参数，更改后使用指令 rosparam load param.yaml 加载文件。可以再rosservice call clear "{}" 刷新背景。再 rosparam list 就会发现这项少了 （已经删除了）rosparam get +参数名 可以设置具体参数。可以查看都有哪些参数可以更改。
2024-10-24 20:52:51
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原创 opencv-图像处理-边缘检测
我们来讲下梯度的意思，表示函数在某点的方向导数沿着该方向取得最大值，即函数在该点处沿着该方向变化最快，变化率最大。大幅度减少数据量，并且剔除了可看作不相关的信息。开运算：先腐蚀后膨胀，先分离物体，消除小区域，闭运算：先膨胀后腐蚀，消除空洞，填充闭合区域，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点。腐蚀运算：有1则1 无1补0 去覆盖，膨胀运算：有1则1 无1补0 去覆盖，一些区域消失了，所以为腐蚀运算。，补充一些区域，所以为膨胀运算。顶帽运算：获取原始图像。底帽运算：获取原始图像。
2024-10-23 08:46:34
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原创 学习ROS系列 python语言
sudo apt install snapd snapd-xdg-open #安装snap安装包格式snap refresh #刷新snapsudo snap install pycharm-community --classic #安装pyCharm。
2024-10-21 22:01:12
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原创 Linux常用指令
最后就是设置共享文件夹 找到mnt文件 然后里面没有hfgs就在终端中创建一下 再点击虚拟机设置→选项→共享文件夹→添加路径就好了。我们再来尝试以下网络连接情况 指令+--help 意思是帮助查看都能接那些信息。man 指令 查看信息 空格是下一行 b键是上一行 按住：再继续q就是退出。短选项 用符号- 长选项 用-- 短选项之间可以合并。find 是指寻找这个命令 后面接文件但得在这个路径下。但需要注意的是：这个文件夹别有东西不然该失败了。rm 文件 意思是删除这个文件。
2024-10-09 14:36:53
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原创 Linux 学习
逐一解释 第一个是用户名，第二个是主机名称，~代表根目录 后面是实际目录情况，$表示普通用户。如果是#就是超级用户。来关机 shutdown -h 19:00 意思是在19：00关机。如果马上关机就输入 shutdown -h now。十分钟后关机，就输入shutdown -h +10。在文件管理器中选择任意文件，选择在终端中打开，如图，左面是菜单栏，右侧为桌面。关机可以用 在终端输入。
2024-10-08 21:59:18
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原创 国庆期间不停歇—学习ROS2第四天
在终端中创建pkg， ros2 pkg create demo_python_topic --build-type ament_python --dependencies rclpy example_interfaces --license Apache-2.0。ros2中 创建功能包 包的名字 demo_python_topic 功能包的类型为python，添加依赖项rclpy 还有一个string的接口（example_interfaces） 添加依赖项。用这行可以查看 这个接口的内容。
2024-10-06 17:00:09
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原创 十一放假不停歇—学习ROS第三天
这里以运行小海龟的示例做解释查看列表都有哪些 ros2 node list查看这个节点的信息： ros2 node info +节点名 例如ros2 node info /turtlesim这里的 turtle1/cmd_vel:（订阅话题的名字）（订阅话题的类型）发布的话题名字和类型 使用ros2 topic --help 查看话题信息先查看都有哪些那就使用ros2 topic echo +话题名字把那个：去掉这里对于话题的信息进行分析，x与y是指xy的坐标值。
2024-10-04 21:59:40
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原创 十一假期不停歇-学习ROS第二天
我来逐一的解释首先创建了和包一样的名字，这个demo_python_pkg下面的两个py文件是主战场也是最原始的节点代码位置，resource这个不管，test那里是为了测试用的，许可证LICENSE 是APACHE的 然后package.xml很重要。在里面新建一个person_node.py这个文件，把类封装，写完代码后去setup.py这个里面添加节点名，记得与上面那个加个逗号分开。运行不起来，原因不是在python3.1那里改的，————————有朋友来了，下午估计不在实验室了————先发布一下。
2024-10-03 11:16:26
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原创 十一不停歇-学习ROS2第一天 （10.2 10：45）
import rclpy #导入此类模块 rcl+类型from rclpy.node import Node #从这个子模块中导入这类函数def main(): #定义这个函数rclpy.init() #使用初始化函数node = Node('hello_python') 将类函数里面的内容调给node 在ROS2中的节点不允许有标点符号出现node.get_logger().info('您好，中国') 显示日志信息，填充节点内容。
2024-10-02 21:42:16
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原创 新手学习Python第十一天，准备今天全部学完系列
Python的解释器使用的是Unicode(内存）.py文件在磁盘上使用的是UTF-8储存（外存）
2024-09-18 21:38:43
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原创 新手学习Python第十天-新手笔记（速学）
1.2.2 __add__():通过重写__add__()方法，可使用自定义对象具有“+”“功能用于创建对象对创建的对象进行初始化。
2024-09-17 21:48:45
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原创 新手学习python第九天——加速学习
大家周末好，今天是周六北京时间07：50达到实验室，刚刚复习完昨天的内容，今天感冒有所好转，下午课题组有聚餐还是开心的，但今天的学习内容也不要落下。 ————08：24————开始学习————语法结构：print(Student.native_place) #访问类属性class Student: native_place='吉林' #方法 def __init__(self,name,age):
2024-09-14 14:46:20
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原创 新手学习Python第八天——学习笔记
5.SyntaxError:Python语法错误int a =20#变量是没有类型的就会出现错误6.ValueError:传入无效的参数a=int('hello') 这个字符串是不能转换十进制整数的。
2024-09-13 21:41:39
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原创 新手学习Python第七天-新手笔记
函数定义默认值参数，有两种情况，第一种print(a,b)fun(100)#只有一个参数，默认把值给第一个。fun(20,30)#这里的20给第一个，30给第二个参数。将10代替。
2024-09-12 21:34:12
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原创 新手学习Python第五天-新手笔记 （七天学完）
字典的创建：1.使用{}花括号。2.内置函数dict()3.字典生成式常用操作:获取value:1.字典名[key] 2.字典名+.+get(key)删除key-value:1. del字典名[key]修改/新增：字典名[key]=value判断：in / not in。
2024-09-10 20:17:43
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原创 新手学习Python第四天-新手学习笔记
lst.pop(2)print(lst)lst.pop()print(lst)删除指定位置的索引，如果pop（）则删除最后一个元素。
2024-09-09 16:39:09
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原创 新手学习python第三天-新手笔记
07：55达到实验室，刚刚冲完一杯豆浆和一杯热水。准备背10-15Min单词，Action!08:22 跟师弟聊天聊了五分钟开始学习。
2024-09-08 21:16:21
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原创 新手学习python第二天-新手学习笔记
7：45达到实验室，先冲杯豆浆，背一会英语单词，再复习一下昨天学习的内容，冲！，下午的安排是打羽毛球，洗澡，洗衣服。7：55-8：10 一页单词背完，背了30个单词。复习完毕 8：23 开始学习python。
2024-09-07 15:15:44
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空空如也
空空如也
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