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原创 【踩坑实录】Jetson Orin NX 双 D435i 疯狂断连：从死磕 UVC 到 RSUSB 源码编译

Jetson Orin NX 双 D435i 每隔几秒断连、Wi-Fi 也跟着崩？本文按三层拆解：先用三条命令排除供电与带宽，再确认内核 uvcvideo 在流启动时反复失败；换 RSUSB 后又因两套驱动抢设备而更严重，必须黑名单 uvcvideo；最后给出离线编译 librealsense 2.59.1 的六个补丁和 11 条报错速查表。