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RSS订阅原创 FreeRTOS基础--变量
本文系统解析FreeRTOS中局部、全局及静态局部变量的差异，结合STM32链接脚本，阐明变量与任务控制块、栈、队列等内核对象在SRAM中的分布。通过size命令与map文件分析data+bss静态占用，指导开发者定位栈溢出、堆耗尽与SRAM不足问题。重点介绍栈溢出检测、堆使用监控及历史最低堆水位追踪方法，提供实用排查思路，适用于FreeRTOS单片机开发中的内存优化与故障诊断。
2026-10-29 16:33:10
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原创 FreeRTOS基础
FreeRTOS以任务调度为核心，通过三种调度算法（带/不带时间片的抢占式、协作式）实现多任务并发。系统启动后，内核自动创建空闲任务与定时器任务，用户任务由代码创建。任务切换依赖SysTick（计时）、PendSV（上下文切换）和SVC（启动入口）三类中断协同。内存管理由堆（Heap）统一分配，支持多种方案，需合理配置避免内存不足。所有任务、队列、信号量等均为内核对象，通过句柄操作，共同构成实时系统的运行基础。
2026-10-28 15:24:27
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原创 FreeRTOS程序的一般写法
在单片机等微处理器中要使用RTOS我们一般要做以下步骤：1、分别为任务编写任务代码2、在main()方法里创建任务、并启动调度器。
2026-08-02 21:48:31
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原创 基于STM32单片机EXTI中断的挡光传感计数及旋转编码计数
本文介绍了基于STM32F103C8T6的传感器应用开发，包括对射式红外传感器计数和旋转编码器检测的实现方法。文章详细说明了硬件连接（STM32开发板、STLINK调试器、传感器等）和软件配置（Keil5开发环境），重点讲解了EXTI外部中断的配置流程（GPIO、AFIO、EXTI、NVIC初始化）以及中断服务函数的编写要点。通过具体代码示例展示了如何利用中断实现传感器信号检测，并配合OLED显示屏输出计数结果。文中特别强调了中断标志清除、优先级配置等关键注意事项，为STM32中断应用开发提供了实用参考。
2026-03-19 20:49:36
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原创 STM32单片机按键控制LED及光敏传感器控制蜂鸣器
本文介绍了基于STM32开发板的两个实验项目：按键控制LED和光敏传感器控制蜂鸣器。详细说明了所需材料清单（开发板、蜂鸣器、光敏传感器等）、接线示意图和实现原理。重点讲解了模块化编程方法，包括LED驱动、按键驱动、蜂鸣器驱动和光敏传感器模块的具体实现代码。通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取输入状态，实现了按键控制LED的开关切换，以及根据光照强度控制蜂鸣器鸣响的功能。文章强调模块化设计的重要性，并提供了完整的代码示例，适合STM32初学者参考实践。
2026-03-16 20:51:24
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原创 STM32单片机LED灯的闪烁及流水效果
本文章默认您已经将STM32单片机的启动项以及库函数等前期工作准备就绪。 1.STM32F103C8T6 2.面包板 3.面包板跳线若干 4.STLINK(usb款) 5.LED灯若干 6.keil5软件 1.STLINK连接STM32开发板示意图图片来源：bilibili江协科技2.LED闪烁接线示意图图片来源：bilibili江协科技3.LED流水灯接线示意图图片来源：bilibili江协科技
2026-03-14 16:04:38
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原创 C语言内存及指针
指针不是普通变量，而是一个存储内存地址的变量。普通变量（如int a = 10）：存储的是数值本身；指针变量（如int *p = &a）：存储的是变量 a 的内存地址。一个指针类型的变量，就是保存变量地址的变量。实际上是地址的值通俗理解：普通变量相当于快递柜中的快递，而指针变量则是快递柜的某个柜门的号码。指针变量在作为函数的参数时，传递的值地址。而不是变量的值。例如：注意，作为参数传递时要将取地址符‘&’加上！
2026-03-10 22:31:55
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原创 C语言中函数的定义
C语言中支持用户自己编写函数来实现用户想要完成的内容，称之为自定义函数。我们举个例子：例如我们想写一个两个值相交换的程序，我们该如何实现？int b = 5;int t = 0;t = a;a = y;y = t;return 0;这样写的话可以完成我们的需求，但我们能不能用一段代码来专门处理实现这个交换的功能呢？这也就是函数的基本概念了：让一段代码专门处理一种功能的一小段代码。ret_type fun_name(形式参数)
2025-10-23 21:04:43
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原创 C语言数组
数组中存放的是1个或者多个数据，但是数组元素不能为0；数组中存放的数据的类型是相同的；数组一般分为一维数组和多维数组，多维数组一般有二维数组。
2025-10-16 22:07:03
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原创 do while循环和break及contiune
在C语言中还有一个比较特殊的循环，在之前介绍的几类循环中，都是先判断条件再执行语句，而do while循环恰恰与其相反，它是先执行，再判断。
2025-10-09 20:47:00
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原创 C语言分支语句If语句和switch语句
其实，在 switch 语句中 case 语句和 default 语句是没有顺序要求的，只要你的顺序是满足实际需求的就可以。在使⽤ switch 语句的时候，我们经常可能遇到⼀种情况，比如 switch 后的表达式中的值无法匹 配代码中的 case 语句的时候，这时候要不就不做处理，要不就得在 switch 语句中加⼊ default ⼦句。我们知道，在生活中我们会遇见有不同结果的事件发生，就比如最简单的的，父母都希望孩子们成年后在谈恋爱，而未成年是不会允许的。我们输入8发现没有打印值，执行错误。
2025-10-02 21:09:33
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原创 C语言中指针的相关概念（个人初见解）
在了解指针概念前先要理解计算机中内存和地址的相关概念。可以去看看其他大牛对计算机内存的详解。我们知道，当我们定义一个变量时，会向内存申请相应型态的字节，这里变量类型为int，所以向内存申请4个字节（1字节=8比特）存储10；指针变量就是用来存放指针与地址的。我们可知我们可以定义变量a来存放10；int a=10；那我们是不是也可以用一种变量来存储地址呢？我们通过打印出*p的内容可以得知*p中的数据量为地址码。我们可以得知：指针变量就是用来存储地址的。这就是用来存放a的地址的操作。
2025-09-12 22:34:16
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原创 关键词typedef与static的说明
从中可以发现，全局变量具有外部链接属性，可以通过extern调用，而用static修饰全局变量后，全局变量不在具有外部链接属性，仅拥有内部连接属性，此时其他源文件无法再调用该变量，只可在当前文件使用。本质上来说，局部变量是存放在栈区的，而用static后，则将原本存放在栈区的局部变量改变到了静态区来存放，而栈区是只有函数作用域生效的，但静态区则是整个程序都生效的。不难发现，static修饰函数和static修饰全局变量具有一样的效果，未修饰前其他文件是可以调用的，而修饰后无法再调用当前文件所含有的函数。
2025-09-11 21:58:27
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原创 C语言学习记录
最后的运行结果为40，这是因为逗号表达式是从左往右依次计算，最后的结果为最后一个表达式的值，c = b - a结果为10，b = a + b结果为30，最后a = c + b结果为40，也就是最终结果。例如+，-，&，||，&&等，我这里着重讲一下一个比较特殊的操作符，其他的操作符比较简单，这里不做过多赘述。这里的操作符意思为：如果表达式exp1为真，则输出exp2，反之，如果exp1为假，则输出exp3.按照上面所所说，该表达式应该输出为b的值，也就是20，因为a>b为假，所以输出为20。
2025-09-11 20:29:21
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空空如也
C语言明明的随机数问题
2023-12-14
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