FreeRTOS任务通知

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 c# FreeRTOS 操作系统
于 2024-05-09 20:42:39 首次发布
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什么是任务通知

FreeRTOS 从版本 V8.2.0 开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值。按照FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%， 并且更加省内存（无需创建队列——创建任务时就已经产生）。
在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为 1的队列（可以保存一个 32 位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少！

任务通知值的更新方式

FreeRTOS 提供以下几种方式发送通知给任务 ：
发送消息给任务，如果有通知未读， 不覆盖通知值
发送消息给任务，直接覆盖通知值
发送消息给任务，设置通知值的一个或者多个位
发送消息给任务，递增通知值
通过对以上方式的合理使用，可以在一定场合下替代原本的队列、信号量、事件标志组等。

任务通知的优势和劣势

任务通知的优势

  1. 使用任务通知向任务发送事件或数据，比使用队列、事件标志组或信号量快得多。
  2. 使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需额外创建结构体。

任务通知的劣势

  1. 只有任务可以等待通知，中断服务函数中不可以，因为中断没有 TCB 。
  2. 通知只能一对一，因为通知必须指定任务。
  3. 等待通知的任务可以被阻塞， 但是发送消息的任务，
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FreeRTOS任务通知（1)
m0_61973119的博客
01-03 934
在 FreeRTOS 中，每一个任务都有两个用于任务通知功能的数组，分别为任务通知数组和任务通知状态数组。其中任务通知数组中的每一个元素都是一个 32 位无符号类型的通知值；而任务通知状态数组中的元素则表示与之对应的任务通知的状态。任务通知数组中的 32 位无符号通知值，用于任务到任务或中断到任务发送通知的“媒介”。当通知值为 0 时，表示没有任务通知；当通知值不为 0 时，表示有任务通知，并且通知值就是通知的内容。任务通知状态数组中的元素，用于标记任务通知数组中通知的状态，
FreeRTOS 任务通知
qq_51769114的博客
01-04 807
任务通知也是 FreeRTOS 用于任务间进行同步和通讯的一种机制,相对于队列、事件标志组和信号量而言，任务通知在内存占用和效率方面都有很大的优势。任务通知其实就是通知任务，所谓任务通知核心就是改写任务控制块中 ulNotifiedValue（任务通知值） 和 ucNotifyState（任务通知状态）的数值。改写方式可以用来模拟信号量、队列、事件标志组等。// 未等待任务状态//等待通知状态//等待接收通知状态任务的初始状态当A任务调用接收任务通知。
FreeRTOS 任务通知实例
u013050118的专栏
12-02 1178
假设我们有两个任务：TaskA和TaskB。TaskA负责发送通知，而TaskB负责接收通知并执行相应操作。while(1)// 发送通知给TaskB// 通知值设置为0x01// 如果需要，则进行任务切换// 模拟一些工作while(1)// 等待通知// 检查通知值并执行相应操作// 执行操作，例如打印信息或处理数据\n”);
freeRTOS任务通知
hemama_的博客
08-08 891
1、实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟二值信号量和计数型信号量2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2start_task：用来创建task1，task2任务；task1：用于按键扫描，当检测到按键KEY0被按下时，将发送任务通知task2：用于接收任务通知，并打印相关提示信息。
14、FreeRTOS 任务通知
Lim的博客
05-13 912
FreeRTOS 从版本 V8.2.0 开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%， 并且更加省内存（无需创建队 列）。在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为 1 的队列（可 以保存一个 32 位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少！
FreeRTOS 任务通知浅析
wangyx1234的博客
10-16 1715
1）FreeRTOS 提供了任务间传递信息的机制。任务可以等待一个通知信息进入阻塞状态，并在通知信息到来时自动解除阻塞，进入运行的状态。2）任务通知是实现任务之间消息传递的机制之一，每个任务在创建时都自动地包含一个用来记录当前通知值的 uint32_t 类型的 NotifiedValue，以及一个 记录当前任务通知状态的 uint8_t 类型的 NotifyState。任务之间可以通过更改、查询 NotifiedValue 传递消息。
FreeRTOS-任务通知
m0_51319492的博客
10-09 1020
任务通知：用来通知任务，任务控制块(TCB)中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值使用队列信号量事件标志组时都需另外创建一个结构体，通过中间的结构体进行间接通信使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发来的通知任务通知优势效率高使用内存更小(使用其他方法需要创建对应的结构体)任务通知劣势无法发数据给ISR(ISR没有任务结构体)、无法广播给多个任务(任务通知只能是被指定的一个任务接收并处理)、无法缓存多个数据(只能保存一个数据)、
stm32f103 FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验.zip
03-07
FreeRTOS任务通知是一种灵活的机制，允许任务之间传递简单的状态信息，而无需复杂的同步原语。 1. **FreeRTOS核心概念** - **任务**：FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈和独立的执行路径。 - **...
stm32_DMA
君鼎的博客
06-06 1269
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06-05 704
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06-04 963
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06-05 793
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工作过程是：SCK第一个边沿上升沿，主机和从机同时移出数据，主机通过MOSI移出最高位，此时MOSI的电平就表示了主机要发送数据的B7，从机通过MISO移出最高位，此时MISO表示从机要发送数据的B7。工作过程是：SS下降沿时，触发MOSI和MISO输出数据，到SCK上升沿时，开始采样输入数据，下一个SCK下降沿，输出数据B6，下一个上升沿采样输入数据B6。例如，模式0（CPOL=0，CPHA=0）是最常用的模式，它在时钟的上升沿移入数据，在下降沿移出数据。例如，使用SPI模式3时，SCK默认为高电平。
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qq_44805265的博客
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ESP32与STM32对比分析： ESP32专为物联网设计，采用双核Xtensa处理器，内置Wi-Fi/蓝牙，适合无线连接场景；STM32基于ARM Cortex-M，实时性强，外设丰富，适用于工业控制。ESP32开发灵活（支持MicroPython），而STM32生态完善（STM32CubeIDE）。选型关键：无线优先选ESP32，高实时性选STM32，复杂场景可采用两者混合架构（ESP32通信+STM32控制）。未来趋势包括AI集成（ESP32-S3）和安全增强（STM32U5）。根据项目需求选择最佳方
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freertos任务通知
07-27
FreeRTOS任务通知是一种轻量级的通信机制，用于在多个任务之间进行同步和通信。它基于事件标志组（event flag group）和二值信号量（binary semaphore），可以用于任务之间的通知、等待和唤醒操作。 任务通知允许一个任务给另一个任务发送信号，以便后者可以采取相应的操作。发送任务通知的任务称为通知任务，而接收和处理通知的任务称为被通知任务。 在FreeRTOS中，可以使用vTaskNotifyGiveFromISR()函数从中断服务例程（ISR）向任务发送通知，也可以使用xTaskNotifyGive()函数从任务中发送通知。被通知的任务可以使用ulTaskNotifyTake()函数等待通知，并在收到通知后执行相应的操作。 任务通知是一种非阻塞的通信机制，它不会引起任务的阻塞或睡眠，因此适用于实时系统和响应时间要求较高的应用场景。 注意：这里提到的FreeRTOS任务通知是基于FreeRTOS实时操作系统的特定机制，与其他操作系统或开发工具可能有所不同。具体的使用方式和API函数请参考FreeRTOS官方文档或相关教程。
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