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RSS订阅原创 MSPM0G3507驱动VL53激光测距
这个思路可以用在其他串口模块上，使用传统的接收数据包形式在数据多后会有丢包的可能，这个问题博主已经遇到过，而且只能接收定长数据，在不定长数据上就无法完整接收。这篇文章只讲述了基础配置和核心代码，功能实现和扩展需要自由发挥，后续会发出整个工程文件（有空就发），以及其他电赛会用到，而网上没有什么资料的模块移植。对于文章中的错误以及函数使用上的遗漏都可以提出，我对于M0G3507的使用也不太了解，像定时器计数清零函数我就没找到。
2026-05-19 10:18:07
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原创 MSPM0G3507电赛基础模块使用移植
电赛模块移植教程摘要 本系列教程针对MSPM0G3507微控制器，提供电赛常用模块的底层驱动移植指南。内容涵盖HWT101陀螺仪、步进电机、激光测距、电机驱动等12个核心模块的配置与代码实现，适用于熟悉STM32的开发者快速完成M0平台适配。教程仅提供底层驱动，应用层需自行封装。目前已发布步进电机驱动教程，其他模块教程将陆续更新。支持根据需求扩展更多高级模块（如留言建议），但基础模块（如超声波）不在计划内。
2025-07-02 23:54:07
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原创 MSPM0G3507驱动张大头步进电机
摘要： 本文探讨了将张大头步进电机驱动从STM32移植到MSPM0G3507平台时遇到的串口接收差异问题。MSPM0G3507无空闲中断功能，作者通过定时器模拟空闲中断实现不定长数据包接收。文章详细展示了硬件配置过程（包括定时器和串口SYSCFG设置），并提供了核心代码实现：利用接收中断触发定时器清零，在定时器超时时处理数据队列。该方法解决了传统接收方式在不定长数据包场景下的丢包问题，适用于电赛等场景中的各类串口模块驱动移植。文中也指出了未解决的定时器计数清零函数问题。
2025-06-30 13:09:54
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空空如也
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