【C语言】动态内存管理

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 🎉道阻且长,行则将至

前言 

我们之前学过了内存开辟方式:

int i=2;//在栈空间上开辟4个字节
char arr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节

但是这种开辟空间其有两个特点:

1.空间开辟大小是固定的。

2.数组在声明的时候,必须指定数组长度,而且数组空间大小一旦确定就不可以调整。

可是有时候我们需要的空间是在程序运行过程中才知道的,所以我们需要更灵活的空间开辟方式。

C语言中引入动态内存开辟,让程序员自己可以申请和释放空间。

 一.malloc

malloc是一个动态内存开辟函数,其头文件为<stdlib.h>

1.这个函数向内存申请一块连续可用的空间,并返回指向这块空间的指针。

如果开辟成功,则返回一个指向开辟好空间的指针。

如果开辟失败,则返回一个NULL指针,所以我们使用malloc时,要对其返回值进行检查。

2.我们利用void*接受返回值,所以malloc并不知道开辟空间的类型,具体在使用的时候由使用者自己决定,然后使用是,要进行强制性转化。

malloc的应用:

 2.free

C语言提供一个函数free,专门用来做动态内存的释放和回收的。其头文件是<stdlib.h>。

1.其指针是指向空间的起始地址 。

2.如果参数ptr指向的空间不是动态开辟的,那free函数的行为是未定义的。

2.如果参数ptr是NULL指针,则函数什么事都不做。

 free的应用:

 三.calloc

C语言还提供函数calloc用于动态内存开辟。

1.calloc函数作用是为num个大小为size的元素开辟一块空间,并且把空间的每个字节初始化为0。

注:malloc与calloc的区别只在于calloc会在返回地址之前把申请的空间的每个字节初始化全为0。

calloc的应用: 

四.realloc 

1.realloc函数的出现让动态内存的管理更加灵活。

2.有时我们发现过去申请的空间太大或太小了,那这个时候我们要调整内存大小, 所以我们引入realloc函数达到对动态开辟内存大小的调整.

3.ptr是要调整的内存地址。

4.size为调整之后的大小

5.返回值为调整之后的内存起始位置。

调整原内存空间,会有两种情况:

一.调整失败,返回NULL.

二.调整成功,有两种情况:

  情况1:原有空间之后有足够大空间。

  情况2:原有空间之后没有足够大的空间。 

 

对于情况1,要扩展内存就直接在原有的内存空间之后追加空间,原来空间的数据不发生变化。

对于情况2,原来空间之后没有足够空间时,我们的方法是:在堆空间上另外找一个合适大小的连续空间来使用,把旧的数据拷贝到新的空间,然后释放旧空间,返回新的空间的地址。 

情况2:

 谢谢大家阅读,如果对你有帮助,三连支持一下叭

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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