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RSS订阅原创 包子浅谈之解姿态角
本文以MPU6050为例，仅代表个人的理解展开叙述，欢迎各位大佬来到评论区交流IMU（惯性测量单元）在很多嵌入式应用中都发挥着重要作用，特别是在需要精确测量物体姿态（即物体在三维空间中的方向）的场景下，IMU发挥着至关重要的作用。IMU660RA作为一款常用的传感器，它集成了加速度计、陀螺仪，并提供高精度的运动数据。本文将通过具体代码和算法步骤，详细探讨如何通过IMU660RA获取姿态角，并基于原始数据实现姿态角的解算。
2024-12-08 22:41:07
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原创 C++类和对象（上）
在C++中，struct也可以用来定义类。C++兼容C中struct的用法，同时struct升级成了类。显著的变化是struct中可以定义函数。不过，一般情况下还是推荐使用class定义类。// 函数体称为类的属性或成员变量。类中的函数称为类的方法或者成员函数。使用class关键字定义类，类体包含成员变量和成员函数。类定义结束时需要有分号。为了区分成员变量，通常会加一些特殊标识，但这不是强制的。struct在C++中也可以用来定义类，但推荐使用class。
2024-07-11 23:49:09
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原创 C++入门基础
命名空间（namespace）在C++中提供了一种将变量、函数和类型定义本地化的机制，从而避免全局作用域中的命名冲突问题。以下是关于命名空间的几个重要概念和使用方法：1. 定义和使用命名空间使用 `namespace` 关键字定义命名空间，后面跟着命名空间的名称，然后在一对 `{}` 中定义命名空间的成员。namespace star//star为命名空间名int Add(int firstnumber, int secondnmuber)//定义函数，用作加法。
2024-07-11 17:14:55
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原创 深入理解C语言中的队列：理论与实践
本文从队列的基本概念出发，详细介绍了队列的性质、实现方法以及在实际项目中的应用。通过理论知识和具体的C语言实现代码，学生党们可以全面掌握队列的使用技巧，为后续的编程学习打下坚实的基础。希望这篇博客对大家有所帮助。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论！
2024-07-04 23:20:40
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原创 深入理解C语言中的栈：理论与实践
本文从栈的基本概念出发，详细介绍了栈的性质、实现方法以及在实际项目中的应用。通过理论知识和具体的C语言实现代码，学生党们可以全面掌握栈的使用技巧，为后续的编程学习打下坚实的基础。希望这篇博客对大家有所帮助。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论！
2024-07-04 22:38:51
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原创 字符串函数与内存函数
注意• 字符串以 '\0' 作为结束标志，strlen函数返回的是在字符串中 '\0' 前⾯出现的字符个数（不包 含 '\0' )• 参数指向的字符串必须要以 '\0' 结束。• 注意函数的返回值为size_t，是⽆符号的strlen使用模拟实现。
2024-03-31 14:04:35
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原创 指针的深入理解
C语言中有了新的名字——在指针类型中有⼀种特殊的类型是 void * 类型的，可以理解为⽆具体类型的指针（或者叫泛型指 针），这种类型的指针可以⽤来接受任意类型地址。const如果放在*的右边，修饰的是指针变量本⾝，保证了指针变量的内容不能修改，但是指针指向的内容，可以通过指针改变。一般 void* 类型的指针是使⽤在函数参数的部分，⽤来接收不同类型数据的地址，这样的设计可以 实现泛型编程的效果。• &数组名，这⾥的数组名表⽰整个数组，取出的是整个数组的地址（整个数组的地址和数组⾸元素 的地址是有区别的）
2024-03-06 14:59:10
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原创 勇闯编程世界
对于编程的学习期待，我希望可以通过编程来深入了解互联网的内涵，期望自己能够有实力，有信心去面对各种编程的难题，并希望在大学竞赛，例如蓝桥杯的大型赛事中取得佳绩。接下来来谈一谈作为一名小白的编程之旅。对于学习编程的过程，我会谨记动脑的过程中勤动手，多学多练，注重各种细节，打好基础，遇到难题多多询问，不退缩，争取早日独立完成自己的项目。对于未来，我虽然不打算从事软件行业，但编程能力是不可缺失的，我希望编程可以为我未来的事业增添动力，让我更有实力面对挑战。
2024-01-17 11:20:44
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空空如也
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