2302_79993294的博客

原创 亚博K230通过串口实现二维云台颜色追踪（PID算法）

本文介绍了一个基于颜色识别的PID控制系统，通过摄像头追踪黄色小球并控制舵机运动。系统使用LAB颜色空间阈值检测色块，计算其中心点与屏幕中心的偏差，采用PID算法生成控制信号，通过串口发送给执行机构。代码实现了摄像头初始化、颜色检测、PID控制、串口通信等功能模块，包含异常处理机制确保稳定运行。系统可实时显示检测结果和帧率信息，适用于目标追踪等应用场景。