2302_79941911的博客

原创 关于张大头步进电机库函数中存在的一些隐患

它的生命周期仅限于函数执行期间，函数一旦返回，栈内存会被回收或后续函数调用覆盖。函数的生命周期较长，栈内存可能未被覆盖，DMA 传输能正常完成。烧录后发现电机没有任何反应，但直接在main里调用又是正常的。最近在使用张大头闭环驱动时，需要将本身的库函数封装成函数。的栈内存被其他操作覆盖，DMA 异步发送时数据已损坏。在其库函数的局部变量cmd前加上static。中时，外层函数可能快速返回，导致。数组是局部变量，存储在 ​。然后再main函数里调用。发现是串口数据格式错误。