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原创 基于ESP32 Arduino控制海豚机械臂制作分享
舵机是一种位置伺服的电机，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。舵机引线为3线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机品牌和生产厂家不同，会有些许差异，使用之前需查看资料。我们使用的是最常见的舵机，棕、红、橙分别对应“电源负极，电源正极，控制信号”。通过向舵机的信号线发送电平时序信号来控制舵机的转动位置0.5ms--------------0度；2.5% （0.5ms高电平+19.5低电平）
2024-07-10 14:50:08
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原创 拓竹A1 3D打印机使用经验分享
调整好位置之后我们看到左边部分是一些参数设置，这个看个人喜好吧，博主个人觉得还是按默认设置稳妥些，质量强度不必多说，速度快了会拉丝，慢了打印时间拉长，还不如直接改为静音模式，但在这里，我们需要修改一下支撑参数（如果打印文件中没有镂空部分那就不用改也行），点击开启支撑，去掉移除小悬空（可能会有点拉丝不过没太大问题），其他支撑参数可以多参考其他教程视频内容，博主这边用的是默认参数。，支撑质量真的很好，3D打印材料也很坚固，拆除支撑时可以大力些，头脑清醒些。
2024-05-26 23:40:03
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原创 Arduino从入门到项目学习进度记录帖
Arduino是开源的软管硬件平台，所以加入Arduino生态的芯片公司、开发板公司也非常多，所以我们在学习过程中可以选择的开发板种类也非常多。
2024-05-19 01:17:01
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原创 安装MATLABR2021b过程（公众号蓝同学自用）
1、安装密钥：62551-02011-26857-57509-64399-54230-13279-37181-62117-65158-40352-64197-45508-24369-45954-39446-39538-16936-10698-58393-44718-32560-10501-40058-34454。将压缩包拷至电脑上后，首先先进行解压，解压密码为：lantongxue。详情见公众号蓝同学的文章。2、安装路径不能包含中文。3、激活流程需替换文件。
2024-05-12 00:23:23
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基于ESP32 Arduino控制海豚机械臂制作资源包
2024-07-10
空空如也
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